AimRT/AimRT

해결하는 문제

AimRT는 로봇 엔드사이드, 엣지, 클라우드 배포 환경 간의 격차를 메우는 경량 런타임 프레임워크입니다. 현대 로보틱스에서 리소스 관리, 제어, 비동기 프로그래밍의 복잡성을 해결하며, AI 기반 로봇 애플리케이션을 위한 통합 환경을 제공합니다.

작동 방식

현대적인 C++로 개발된 이 프레임워크는 현대적인 리소스 관리와 제어에 중점을 둡니다. 확장 가능한 플러그인 인터페이스를 제공하여 기존 로봇 생태계(ROS2, HTTP, gRPC 등)와 호환되며, 개발자가 기존 시스템에 통합하거나 점진적으로 업그레이드할 수 있도록 합니다.

대상 사용자

클라우드, 엣지, 엔드사이드 배포 환경을 모두 지원하는 AI 기반 로봇용 경량이고 설치가 쉬운 런타임이 필요한 로보틱스 개발자 및 연구자.

주요 특징

• 현대적인 C++ 기반의 경량이고 설치가 쉬운 구조.
• 로봇 엔드사이드, 엣지, 클라우드 배포를 통합 지원.
• 플러그인 개발 인터페이스를 통한 높은 확장성.
• ROS2, HTTP, gRPC와 호환.
• 디버깅, 성능 분석 도구 및 관측성 지원 포함.