Yocto Projectを使用してカスタム埋め込みLinuxリリースにロボットオペレーティングシステム（ROS）をビルドできるOpenEmbeddedレイヤーのコレクション。

Habitat-Sim を拡張し、3Dガウススプラッティングを用いて写実的なシーンと動的で人間型のアバターを提供する高精細なナビゲーションシミュレータ。体現型AI研究に最適。

DOLYロボットの構築に必要な完全なオープンソースリポジトリ。3D印刷可能なハードウェア設計、電子回路図、C++/Python SDKを提供します。

Bézier curvesとAD* pathfindingを使用して、自律走行ルーチンを作成・管理するFRCロボット用のモーションプロファイルジェネレーター。

移動と交通フローを分析するための大規模なエージェントベースの交通シミュレーションを実装・実行するためのモジュール式ツールボックス。

海洋環境における無人水上艇（USV）のためのシミュレーション環境であり、自律型海洋ロボティクスソリューションのプロトタイプ作成のために設計されています。

短期的な動きと長期的なシーン変化を推論できる、空間時間的メトリック・意味的SLAMシステム。ロボットが動的な環境をマッピングするのを可能にします。

MuJoCoやPyBulletなどのシミュレータで使用するため、開発者がオープンソースのロボット記述をモジュールとしてインポートできるPythonライブラリ。自動的にダウンロード・キャッシュを処理します。

flow matchingと学習済みPaliGemma 2Bモデルを使用して、視覚と言語からロボットの動作を生成するpi-zeroロボット基盤モデルのPyTorch実装。

IgH EtherCAT Master を使用して、EtherCAT モジュールと ros2_control フレームワーク間のリアルタイム通信を可能にする ROS 2 ハードウェアインターフェース。

ROSを必要とせず、PythonおよびC++からリアルタイムの軌道およびトルク制御を可能にする、Frankaロボット用のハイレベル制御ライブラリ。

GenZ-ICP は、幾何学的特徴が少ない環境でも安定した位置推定を実現する、劣化に強い LiDAR オドメトリシステムです。適応的重み付けを用いて、特徴が乏しい状況でも正確なロボットの位置推定を維持します。

無人航空機（UAV）システム向けのオープンソースソフトウェアパッケージで、さまざまな種類の無人機のオンボードソフトウェア、地上制御、シミュレーションを提供します。

RViz は Robot Operating System 2 (ROS 2) フレームワークの 3D ビジュアライザーであり、ロボットデータを3次元で視覚化するために使用されます。

AI for Industry Challenge向けのロボティクスツールキット。産業用ケーブル挿入タスクのAIポリシー開発と検証に向けたシミュレーションおよびROS 2インフラを提供します。

Sennaは、大規模視覚言語モデルとエンドツーエンドモデルを統合した自律走行システムであり、計画の安全性、堅牢性、汎化能力を向上させます。

DynoSAMは、カメラの姿勢と物体の運動を推定しながら静的背景をマッピングする、ステレオ／RGB-Dビジュアルオドメトリパイプラインです。

NVIDIA GPU上で高パフォーマンスな確率的軌道最適化を可能にする、Model Predictive Path Integral (MPPI) 制御のためのC++/CUDAヘッダーオンリーライブラリ。

MuJoCo物理エンジンとGymnasium APIを活用した強化学習用ロボット環境のコレクション。操作およびナビゲーションタスクにおけるAIエージェントの学習を支援します。

離散的フローマッチングとGRPOを用いて、安全でコマンドに従う軌道を生成する並列な粗いから細かい運動計画フレームワーク。

FPO++ Code Releaseは、ロボットの歩行（Isaac Lab）および高度な操作（LeRobot/robosuite）の再現可能な強化学習実験を提供します。Flow Policy Optimizationアルゴリズムのセットアップスクリプト、トレーニングコマンド、期待される結果を含み、各実験ごとにconda環境で依存関係を管理しています。

5軸運動、コンピュータビジョン、音声インタラクションを備えた表現力豊かなオープンソースのロボットランプ。インタラクティブな物理的存在を実現。

NVIDIA Isaac Lab を基盤とする強化学習フレームワークで、検証済みのシミュレーターから実機への転送能力を持つ人型ロボットのロコマニピュレーションポリシーを訓練する。

視覚言語モデルと拡散プランナーを組み合わせ、安全で連続的な軌跡を生成するエンドツーエンド自動運転向けの強化認知フレームワーク。

64のカーネルシステムコールを介して、LLMがハードウェアを管理し、ドライバを書き、アプリを作成できる、自然言語インターフェースのみを備えた、完全新規開発のx86_64オペレーティングシステム。

Xiaozhi AI ハードウェアデバイスを Home Assistant の音声アシスタント・サテライトとして機能させるための ESPHome 設定集です。

連続制御ロボット操作向けのマルチタスクおよびメタ強化学習アルゴリズムの開発と評価のためのオープンソースベンチマーク。

PhysiClawは、ロボットアームとカメラを使用してスマートフォンを物理的に操作するAIエージェントであり、APIやソフトウェアのインストールなしに、あらゆるアプリでのタスクを自動化できます。

MIGHTYは、UAV、マルチUAVスウォーム、および地上ロボット向けに、エルミートスプラインを使用して高速かつ滑らかな軌道を計画するROS 2ライブラリです。GazeboやRVizなどのシミュレーション、または実機上で動作し、Docker、ネイティブUbuntu、Jetsonのインストールオプションが用意されています。IEEE RA-Lの論文でも紹介されています。

モジュール性とスワーム（群れ）機能に焦点を当てた、自律型マルチエアリアルロボットシステムを構築するための ROS 2 フレームワーク。

Rhino 8およびGrasshopper用のプラグインで、さまざまな産業用ロボット向けのメーカー固有のコードを作成、シミュレーション、生成できます。

ロボットのサイバーセキュリティに関する包括的な入門シリーズおよびマニュアル。脆弱性を浮き彫りにし、セキュリティ第一のロボット開発を促進するためのケーススタディとチュートリアルを提供します。

URDF Studio は、URDF/MJCF/USDモデルを編集し、複数のロボットをアセンブリし、多くのフォーマットにエクスポートし、AIアシスタントによる生成と検査が可能なブラウザベースのロボット作成ワークステーションです。React、Three.js、TypeScript、Zustandで構築され、再利用可能な `@urdf-studio/react-robot-canvas` コンポーネントも同梱されています。Apache-2.0 ライセンス。

ROS と Gazebo シミュレータを橋渡しする統合パッケージスイートで、ロボットシミュレーションにおける双方向通信とセンサーデータの転送を可能にします。

人間のデモンストレーションとシミュレーションで訓練された全身制御器を組み合わせ、アーム付き四足歩行ロボットに移動操作スキルを実現するためのフレームワーク。

NASAのCore Flight SystemやROSなどのシステムに安全な実行時モニタを統合し、リアルタイムC99グルーコードの生成を自動化するツール。

Unitree Go2 四足歩行ロボット用の Sim-to-Real 移動制御スターターキット。walk-these-ways フレームワークを unitree_sdk2 アーキテクチャに適応させています。

nvblox用のROS 2統合により、視覚ベースの障害物回避を実現するリアルタイム3Dシーン再構築と2Dコストマップ生成が可能になります。

Nvidia Isaac SimにおけるUnitree Go2およびG1ロボット用の高忠実度デジタルツインプロジェクトで、物理ロボットとその仮想コピー間のリアルタイム同期を実現します。

M2DGRは、地上走行型ロボット向けの、豊富なセンサーデータと挑戦的な実世界シナリオを含む大規模・多モーダルSLAMデータセットです。ナビゲーションアルゴリズムのベンチマークとして利用可能です。

複数のシミュレーションフレームワークとデータセットを単一のインターフェースに統合する、スケーラブルなロボット学習のための統一プラットフォームおよびベンチマーク。

人型ロボット向けの即插即用デプロイフレームワーク。コントローラー、環境、ポリシーを分離することで、AI制御モデルを実機およびシミュレーション環境に簡単にデプロイできるようにします。

PRTSは、報酬なしの対照的強化学習を事前学習に組み込むビジョン・言語・アクション基盤モデルであり、ロボットに言語に根ざした目標到達可能性の感覚を提供します。

LinuxCNCは、ミリングマシン、旋盤、3Dプリンター、ロボットアームなどを含むCNC機械を制御するためのオープンソースソフトウェアスイートです。

OpenXR標準用のローダーおよび検証レイヤーを提供するソフトウェア開発キットで、VRおよびARハードウェア向けのクロスプラットフォーム開発を可能にします。

FISSUREは、SDR信号のキャプチャ、分析、プロトコル発見、ファズ、位置特定、および戦術的マッピングツール（WinTAK/ATAK）との統合を統合したオープンソースRFフレームワークです。デスクトップまたは分散センサーノードで動作可能で、多数のSDRハードウェアをサポートし、AI/ML自動化を含む機能拡張のためのプラグインシステムを備えています。オペレーター、研究者、教育者、趣味人向けに、ネイティブインストールまたはApptainerコンテナで利用可能です。

Livox lidar用のC/C++ソフトウェア開発キット。開発者がセンサーに簡単に接続し、点群およびIMUデータを受信できるようにします。

Zenoh に基づく ROS 2 RMW 実装であり、ロボット通信のための DDS の代替手段を提供します。暗黙的な共有メモリと柔軟なクロスホスト・ディスカバリを特徴としています。