humancomputerlab/LeLamp

何を解決するか

LeLamp は、表現力豊かなインタラクティブな物理的存在を創出することを目的としたオープンソースのロボットランプです。動き、光、音を通じた人間-ロボットインタラクションの探求を可能にするハードウェアプラットフォームを提供します。

動作方法

このロボットはサーボモーターで駆動される5軸アーティキュレーテッドアームで構成されています。コンピュータビジョン用にPi Cameraを統合し、音声インタラクション用にマイクとスピーカーを搭載し、24個のプログラマブルLEDで視覚的な表現を表示します。ユーザーはカスタムの動きを記録・再生することで、ランプに個性を与えることができます。

対象ユーザー

ロボットやインタラクティブハードウェアに興味がある中級レベルのマーカーおよび趣味家向けに設計されています。組み立てには約8〜12時間、費用は約260ドルかかります。

特徴

• 表現力豊かな動きを可能にする5軸アーティキュレーテッド運動
• 統合されたコンピュータビジョンと音声インタラクション機能
• 視覚的表現に適したプログラマブルLEDアレイ
• カスタムの動きシーケンスを記録・再生できる機能
• 完全な3D印刷ファイルと組み立てガイドを提供