aerostack2/aerostack2

What it solves

Aerostack2 は、自律型マルチエアリアルロボットシステムを構築するための標準化されたフレームワークを提供します。スワームインテリジェンス（群れ知能）の構築や複数のドローンを管理する複雑さを解消し、同時にソフトウェアをシミュレーションから実機ハードウェア（Sim2Real）へ容易に移行できることを保証します。

How it works

ROS 2 上でネイティブに構築されており、フレームワークはモジュール式アーキテクチャを採用しています。これにより、開発者はシステム全体の動作を disruptive させずに、特定のコンポーネントやパッケージを入れ替えることができます。プラットフォームに依存しない設計になっており、さまざまなエアリアルプラットフォームをサポートし、プロジェクトに合わせて必要なパッケージのみをインストール可能にします。

Who it's for

自律型エアリアルロボティクス、スワームロボティクス、およびマルチロボット協調に関する研究者や開発者向けに設計されています。

Highlights

• ROS 2 Native: ROS 2 エコシステム向けに特別に開発されました。\n- Modular Design: コンポーネントはシステム全体に影響を与えずに交換可能です。
• Sim2Real Capability: シミュレーションから物理ドローンへの容易なデプロイメントを設計しています。
• Swarm-Oriented: 複数のエアリアルロボットを管理するために特別に最適化されています。