Livox-SDK/Livox-SDK2

What it solves

Livox SDK2は、開発者がLivox lidarセンサー（HAPやMid-360など）とインターフェースするための標準化された方法を提供します。これにより、これらのセンサーへの接続、通信プロトコルの管理、およびロボティクスや認識システムで使用するための点群（point cloud）およびIMUデータの取得プロセスが簡素化されます。

How it works

このSDKはC/C++で記述されており、Livox SDK2 Communication Protocolを実装しています。CスタイルのAPIを提供することで、ユーザーが自身のプログラムにlidarの接続機能を統合できるようにします。システムはJSON設定ファイルを使用して、制御コマンド、点群データ、およびIMUデータ用のIPアドレスやポートを含むネットワーク設定を定義します。

Who it’s for

これは、自律システムや3Dマッピングアプリケーションを構築するためにLivox lidarハードウェアを使用するロボティクスエンジニアやソフトウェア開発者向けに設計されています。

Highlights

• Multi-Lidar Support: 複数のlidarユニットを同時に管理できます。
• Cross-Platform: Linux (Ubuntu 18.04+) および Windows 10/11 をサポートしています。
• Comprehensive Tooling: クイックスタート用のサンプル、ファームウェアデータのロギング、およびマルチlidarファームウェアアップグレードを実行するためのツールが含まれています。
• Flexible Networking: master/slave SDK構成を介して、ユニキャストおよびマルチキャスト通信シナリオの両方をサポートしています。