robotdoly/DOLY-DIY

何を解決するか

DOLYロボットを構築するための完全なオープンソースの設計図を提供し、ハードウェア設計、電子回路、ソフトウェアツールを一つの場所に集めることで、ユーザーが学習・再利用・自作できるようにします。

仕組み

このプロジェクトは、以下の4つの主要領域に分かれた包括的なリソースを提供します：

• ハードウェア：物理的な構築用の3Dモデル（STL/STEP）と組立ガイド。
• 電子回路：PCBファイル、回路図、インタラクティブな部品表（BOM）。
• ソフトウェア：C++およびPython用の専用SDK、共有ライブラリ、ロボット制御用の例題コード。
• ドキュメント：AI統合専用のAPIガイドと開発者用FAQ。

対象ユーザー

3Dプリンティングとプログラマブルなソフトウェアを使って、自前でカスタムロボットを構築したいマーカー、開発者、ロボット愛好家向けです。

特徴

• ワンストップリソース：機械CADファイル、電子回路図、ソフトウェアSDKをすべて統合。
• 多言語対応：PythonとC++の両方に対応するSDKを提供。
• AI対応：AIをロボットに統合したい開発者向けに特別なドキュメントを備えています。