visose/Robots

解決する課題

幅広い産業用ロボットメーカーのロボットプログラムの作成、チェック、シミュレーションのプロセスを簡素化します。プログラム生成のための統一されたインターフェースを提供することで、異なるブランドのロボットに対してメーカー固有のコードを手動で記述する必要性を排除します。

仕組み

このプロジェクトは、Rhino 8およびGrasshopper用のプラグインと、.NET APIを提供します。ユーザーはXML/3DMライブラリからロボットシステム、ツール、フレームを読み込み、カスタムポストプロセッサを使用して、ABB、KUKA、UR、Staubli、Franka Emika、Doosan、Fanuc、Igus、Jakaなどのブランド向けのメーカー固有のコードを生成できます。

対象者

ロボット製作にRhino 8とGrasshopperを使用する建築家、デザイナー、および自動化エンジニア。また、.NET APIを介して独自のカスタムアプリケーションを開発するユーザー。

特徴

• 幅広い産業用ロボットブランド（ABB、KUKA、URなど）をサポート。
• Rhino 8およびGrasshopperのビジュアルプログラミングとの統合。
• XML/3DMライブラリからロボットシステムとツールを読み込む機能。
• カスタムアプリケーション開発と自動化のための.NET APIを提供。