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何を解決するか

Paparazziは、無人航空機（UAV）システムを管理する包括的なオープンソースソフトウェアスイートを提供し、さまざまな種類の無人機を制御、シミュレーション、監視できるようにします。

仕組み

システムは、異なるディレクトリに分散したいくつかのコンポーネントで構成されています：

• オンボードソフトウェア：飛行制御ボード上で実行される埋め込みソフトウェアで、機体の飛行を管理します。
• 地上ステーション：機体を監視し、コマンドを送信するための地上制御セグメントです。
• シミュレーション：実際の展開前に飛行挙動をテストできるシミュレーション環境（JSBSimを飛行動力学モデルとしてサポート）。
• 構成：異なる機体タイプに合わせてソフトウェアをカスタマイズするための、機体およびラジオの記述を格納する専用ディレクトリ。

対象ユーザー

11.9gから25kgまでのさまざまなサイズの無人機を扱う趣味愛好家、大学、企業向けに設計されています。

特徴

• 多様な機体対応：固定翼機、ローター機、ハイブリッド機、羽ばたき機、さらにはボートや水上機にも対応。
• フルライフサイクルツール：コンパイル、飛行制御ボードへの埋め込みソフトウェアのアップロード、飛行セッションの実行を含むツールが揃っています。
• 統合型シミュレーション：実際の飛行前に、「離陸」や「ホルディングポイント」などのナビゲーションブロックをシミュレーション環境でテストできます。