LinuxCNC/linuxcnc

LinuxCNC controls CNC machines. It can drive milling machines, lathes, 3d printers, laser cutters, plasma cutters, robot arms, hexapods, and more.

何を解決するか

LinuxCNCは、ミリングマシン、旋盤、3Dプリンター、レーザーカッター、プラズマカッター、ロボットアーム、ヘキサポッドなど、さまざまな自動機械加工およびロボットハードウェアを制御する方法を提供します。

動作方法

これはCNC（コンピュータ数値制御）機械のソフトウェアコントローラーとして機能し、デジタル命令を機械工具の物理的移動に変換します。

対象ユーザー

自動機械加工に興味を持つ、あらゆる年齢層の実践者や愛好家向けに設計されています。

特徴

  • ロボットアームやヘキサポッドを含む幅広いハードウェアをサポート。
  • 25年間の進化を遂げた長きにわたる国際プロジェクト。
  • コミュニティ主導の翻訳を含む、豊富なドキュメントが利用可能。

関連

  • プロジェクト
    frankarobotics/libfranka

    A C++ library providing low-level, real-time control of Franka Robotics research robots via the Franka Control Interface.

  • プロジェクト
    Luos-io/luos_engine

    マイコン間で独立したソフトウェア機能のコレクションとしてハードウェア製品を管理するオープンソースの軽量ライブラリで、より迅速な開発と再利用を可能にします。

  • プロジェクト
    PointCloudLibrary/pcl

    2D/3D 画像と点群処理のための大規模オープンソースライブラリで、ロボティクスや 3D パーセプションで広く利用されています。

  • プロジェクト
    opencv/opencv

    OpenCVは、AI駆動の視覚的解釈を可能にするために、画像および動画の処理に使用できるツールやアルゴリズムを提供するオープンソースのコンピュータビジョンライブラリです。

  • プロジェクト
    ClemensElflein/xESC

    ロボット工学向けに特別設計された、FOCおよび複数の制御モードをサポートする、ブラシレスDCモーター用のオープンソース・低コスト電子速度コントローラー（ESC）。