ros2/rviz

ROS 3D Robot Visualizer

解決する課題

RViz はロボットデータを 3D で視覚化する方法を提供し、開発者が Robot Operating System 2 (ROS 2) フレームワーク内で、ロボットが認識している内容や環境との相互作用を確認できるようにします。

ROS 2 エコシステム専用に設計された 3D ビジュアライザーとして機能し、3次元空間でのセンサーデータとロボットの状態の表現を可能にします。

Robot Operating System 2 (ROS 2) を使用してロボットシステムの構築とデバッグを行う開発者やエンジニア向けに設計されています。

プロジェクト
ros-visualization/rviz
rvizは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）フレームワーク向けの3Dビジュアライザーであり、開発者がロボットのデータを3Dで確認できるようにします。
プロジェクト
jsk-ros-pkg/jsk_visualization
RVizおよびrqt用の専用プラグインを提供するROS可視化パッケージのコレクションで、開発者がロボットデータの監視やデバッグを支援します。
プロジェクト
swri-robotics/mapviz
Mapvizは、2Dロボットデータを可視化することを目的とした、ROSベースの2D可視化ツールであり、プラグインシステムを備えています。
プロジェクト
Livox-SDK/livox_ros_driver2
Livox LiDARセンサーをROSおよびROS2に接続し、3D点群データのパブリッシュを可能にする第2世代ドライバーパッケージ。
プロジェクト
PickNikRobotics/rviz_visual_tools
Rviz用のC++ APIラッパーで、ロボットデータのデバッグに役立つ形状、メッシュ、変換の可視化を簡素化します。