OpenLegged/URDF-Studio

何を解決するか

URDF Studioは、ロボットの設計と可視化に特化したプロフェッショナルなブラウザベースのワークステーションを提供します。ロボットのトポロジー、視覚的・衝突ジオメトリ、ハードウェアパラメータを定義する際、手動でXMLファイルを編集する必要がなくなります。

仕組み

ReactとThree.jsで構築されたこのプラットフォームは、運動学ツリーとハードウェア構成の統合エディタを提供します。さまざまなロボット記述フォーマットのインポート・エクスポートにはワーカー支援パイプラインを使用しています。また、OpenAI SDKを介してAIアシスタントを統合し、自然言語からロボット構造を生成したり、自動検査レポートを生成したり、最適化の提案を受けたりするサポートを提供します。

対象ユーザー

テキストベースのXML編集に頼らず、迅速かつ視覚的にロボット記述を記述し、複数ロボットアセンブリを管理したいロボットデザイナーおよびエンジニア。

特徴

• マルチフォーマット対応: URDF、MJCF、USD、SDF、Xacroなどへのエクスポートをサポート。
• AI駆動の作成: 自然言語によるロボット生成と自動検査レポート（PDF/CSV）の生成。
• 視覚的編集: トポロジー編集、衝突最適化、ハードウェアパラメータ設定の統合ツール。
• 複数ロボットアセンブリ: ブリッジジョイントを使用して複数のロボットを1つのワークスペースに組み立て可能。
• 再利用可能なコンポーネント: 外部の3Dロボット可視化用に公開可能な @urdf-studio/react-robot-canvas パッケージを含む。