osrf/vrx

Virtual RobotX (VRX) resources.

何を解決するか

それは、海洋環境における無人水上艇（USV）のための高忠実度シミュレーション環境を提供し、開発者が即座に実海域での物理的なテストを行う必要なく、自律型海洋ロボティクスソリューションのプロトタイプ作成とテストを行うことを可能にします。

仕組み

GazeboとROS 2に基づいて構築されており、このプロジェクトは、WAM-Vプラットフォーム、および実世界のRobotXコンペティションを模倣するように設計された特定のエリアとタスクを備えた仮想会場を提供します。現在はGazebo HarmonicおよびROS 2 Jazzy向けに最適化されています。

対象者

RobotXコンペティションの参加者、海洋ロボティクス研究者、および無人水上艇のシミュレーション環境を必要とするすべての人。

ハイライト

  • WAM-Vプラットフォームのサポート。
  • Gazebo HarmonicおよびROS 2 Jazzyとの統合。
  • 海洋自律走行タスクのための特化したエリアとタスク。
  • オープンソースコミュニティ主導の開発。

関連

  • プロジェクト
    OpenHUTB/hutb

    OpenHUTB / hutb is an open‑source, cinematic‑grade physics simulator for humans and vehicles (ground, air, water). It offers realistic dynamics, VR cockpit, multi‑sensor data synthesis, traffic management, and a Python API, and integrates with Carla, AirSim, ROS, NVIDIA tools, and reinforcement‑learning pipelines.

  • プロジェクト
    open-rmf/rmf_demos

    Open-RMF 用のシミュレーション環境とデモのコレクション。複雑な施設における多様なロボット群の相互運用性と交通管理を可能にする。

  • プロジェクト
    gazebosim/gz-sim

    ロボットシステムのテストおよび開発のために、高精度な物理演算、レンダリング、およびセンサモデルを提供するオープンソースのロボットシミュレータ。

  • プロジェクト
    cyberbotics/webots

    ロボット、車両、機械システムをモデル化、プログラミング、シミュレーションするための完全な開発環境を提供するオープンソースのロボットシミュレータです。

  • プロジェクト
    linorobot/linorobot2

    物理ロボット（2WD、4WD、メカノム）と Gazebo シミュレーションの両方をサポートする、自律走行のための事前統合された ROS2 パッケージです。