一組 OpenEmbedded 層，可使用 Yocto Project 將機器人作業系統（ROS）建構至自訂嵌入式 Linux 發行版中。

透過在 Habitat-Sim 基礎上擴展 3D 高斯點雲技術，提供照片級真實感場景與動態人形化身的高保真導航模擬器，專為具身智能研究設計。

一個完整的開源倉儲，用於建構 DOLY 機器人，提供 3D 可列印硬體設計、電子線路圖與 C++/Python SDK。

一個使用貝茲曲線與 AD* 路徑搜尋的 FRC 機器人運動輪廓生成工具，可建立並管理自動移動程式。

用於實現和執行大規模代理式交通模擬的模組化工具箱，以分析移動性與交通流。

一個針對海洋環境中無人水面載具的模擬環境，專為原型設計自主海事機器人解決方案而設計。

一種能夠推理短期運動和長期場景變化的時空度量-語義SLAM系統，使機器人能在動態環境中進行地圖建構。

一個 Python 套件，讓開發者能將開源機器人描述作為模組導入，自動下載並快取以供 MuJoCo 和 PyBullet 等模擬器使用。

pi-zero 機器人基礎模型的 PyTorch 實作，使用 flow matching 與預訓練的 PaliGemma 2B 模型從視覺與語言生成機器人動作。

一個使用 IgH EtherCAT Master 的 ROS 2 硬體介面，可實現 EtherCAT 模組與 ros2_control 框架之間的即時通訊。

用於 Franka 機器人的高階控制函式庫，無需 ROS 即可透過 Python 和 C++ 實現即時軌跡與扭矩控制。

GenZ-ICP 是一種對退化環境具有韌性的 LiDAR 里程計系統，透過自適應加權機制確保在幾何特徵較少的環境中實現穩定定位。

一個用於無人航空器（UAV）系統的開源軟體套件，提供各種類型無人飛行器的機載軟體、地面控制與模擬功能。

RViz 是 Robot Operating System 2 (ROS 2) 框架的 3D 視覺化工具，用於以三維方式視覺化機器人資料。

針對 AI for Industry Challenge 的機器人工具包，提供用於開發與測試工業電纜插入任務 AI 策略的模擬與 ROS 2 基礎設施。

Senna 是一個整合大規模視覺語言模型與端到端模型的自動駕駛系統，旨在提升規劃的安全性、穩健性與泛化能力。

DynoSAM 是一種用於動態 SLAM 的立體/RGB-D 視覺里程計流程，可在建構靜態背景的同時估計相機位姿與物體運動。

一個用於 Model Predictive Path Integral (MPPI) 控制的 C++/CUDA 標頭僅庫，可在 NVIDIA GPU 上實現高效能的隨機軌跡優化。

一個基於MuJoCo物理引擎與Gymnasium API的強化學習機器人環境集合，用於在操作與導航任務中訓練AI代理。

一種基於離散流匹配和GRPO的並行粗到精運動規劃框架，用於生成安全且遵循指令的軌跡。

FPO++ Code Release 提供機器人行走（Isaac Lab）與靈巧操作（LeRobot/robosuite）的可重現強化學習實驗。包含 Flow Policy Optimization 算法的設定指令碼、訓練命令與預期結果，所有相依性皆透過各實驗獨立的 conda 環境進行管理。

一款具備 5 軸運動、電腦視覺與音訊互動功能的開源表達性機器人燈，用於實現互動式實體存在。

基於 NVIDIA Isaac Lab 的強化學習框架，用於訓練具備驗證過的模擬到現實遷移能力的人形機器人運動操控策略。

一個用於端到端自動駕駛的強化認知框架，結合視覺語言模型與擴散規劃器，以生成安全、連續的軌跡。

一個從零開始打造的 x86_64 作業系統，僅透過自然語言介面，讓 LLM 能透過 64 個核心系統呼叫管理硬體、撰寫驅動並建立應用。

一系列 ESPHome 配置，可將 Xiaozhi AI 硬體裝置轉換為 Home Assistant 的語音助理衛星。

用於開發與評估連續控制機器人操作的多任務與元強化學習演算法的開源基準。

PhysiClaw 是一個 AI 代理，透過機器人臂與攝影機物理操作智慧型手機，無需 API 或軟體安裝，即可在任何應用程式中自動化任務。

MIGHTY 是一個 ROS 2 函式庫，利用 Hermite spline 為無人機 (UAV)、多無人機集群和地面機器人規劃快速、平滑的軌跡。它可以在模擬（Gazebo, RViz）或真實硬體上執行，提供 Docker、原生 Ubuntu 和 Jetson 安裝選項，並在 IEEE RA-L 論文中有所描述。

一個專注於模組化與集群能力的 ROS 2 框架，用於建立自主式多空中機器人系統。

用於 Rhino 8 和 Grasshopper 的插件，允許使用者為各種工業機器人建立、模擬並生成特定製造商的代碼。

機器人網路安全綜合入門系列及手冊，透過案例研究與教學來凸顯漏洞並推廣「安全第一」的機器人開發理念。

URDF Studio 是一個瀏覽器-based 的機器人創作工作台，可編輯 URDF/MJCF/USD 模型，組裝多個機器人，匯出至多種格式，並使用 AI 助手進行生成與檢視。採用 React、Three.js、TypeScript 與 Zustand 建構，同時提供可重用的 `@urdf-studio/react-robot-canvas` 元件。採用 Apache-2.0 授權。

一套用於橋接 ROS 與 Gazebo 模擬器的整合套件，可實現機器人模擬中的雙向通訊與感測器數據傳輸。

一個將人類示範與模擬訓練的全身控制器結合的框架，旨在為配備手臂的四足機器人實現移動操作技能。

用於將安全的執行時監控器整合至 NASA Core Flight System 與 ROS 等系統中的工具，可自動生成即時 C99 膠水程式碼。

Unitree Go2 四足機器人的 Sim-to-Real 運動控制入門套件，將 walk-these-ways 框架適配於 unitree_sdk2 架構。

nvblox 的 ROS 2 整合，實現基於視覺的障礙物避讓所需的即時 3D 場景重構與 2D 成本地圖產生。

一個在 Nvidia Isaac Sim 中為 Unitree Go2 與 G1 機器人打造的高保真數位雙生專案，實現物理機器人與其虛擬對應物之間的即時同步。

M2DGR 是一個用於地面機器人、具備豐富感測數據與具挑戰性的真實世界場景的大規模、多模態 SLAM 資料集，用於基準測試導航演算法。

一個用於可擴展機器人學習的統一平台與基準，將多個模擬框架和資料集整合到單一介面中。

面向人形機器人的即插即用部署框架，透過解耦控制器、環境與策略，簡化 AI 控制模型在真實硬體與模擬環境中的部署。

PRTS 是一種視覺-語言-動作基礎模型，透過在預訓練中整合無獎勵對比強化學習，賦予機器人基於語言的目標可達性感知能力。

LinuxCNC 是一個用於控制 CNC 機器的開源軟體套件，包括銑床、車床、3D 列印機與機械臂。

提供 OpenXR 標準的載入器與驗證層的軟體開發工具組，支援 VR 與 AR 硬體的跨平台開發。

FISSURE 是一個開源RF框架，整合了 SDR 訊號擷取、分析、協定發現、模糊測試、地理定位，以及與戰術地圖工具（WinTAK/ATAK）的整合。它可在桌面或分散式感測節點上執行，支援多種 SDR 硬體類型，並提供外掛系統以擴展功能（包含 AI/ML 自動化）。專為作戰人員、研究人員、教育者與愛好者設計，可原生安裝或透過 Apptainer 容器使用。

適用於 Livox 激光雷達的 C/C++ 軟體開發工具包，讓開發者能輕鬆連接感測器並接收點雲與 IMU 數據。

一個基於 Zenoh 的 ROS 2 RMW 實作，提供 DDS 的替代方案，用於機器人通訊，具備隱式共享記憶體與彈性跨主機發現功能。