visose/Robots

解決的問題

它簡化了為各種工業機器人製造商建立、檢查和模擬機器人程式的過程。透過提供統一的程式生成介面，消除了為不同品牌的機器人手動編寫特定製造商代碼的需求。

工作原理

本專案提供 Rhino 8 和 Grasshopper 的插件以及.NET API。使用者可以從 XML/3DM 函式庫中載入機器人系統、工具和座標系，並使用自定義後處理器為 ABB、KUKA、UR、Staubli、Franka Emika、Doosan、Fanuc、Igus 和 Jaka 等品牌生成特定製造商的代碼。

適用對象

使用 Rhino 8 和 Grasshopper 進行機器人製造的建築師、設計師和自動化工程師，以及透過.NET API 開發自定義應用程式的使用者。

亮點

• 支援廣泛的工業機器人品牌（ABB、KUKA、UR 等）。
• 與 Rhino 8 和 Grasshopper 視覺化程式設計整合。
• 能夠從 XML/3DM 函式庫中載入機器人系統和工具。
• 提供用於自定義應用程式開發和自動化的.NET API。