OpenLegged/URDF-Studio

解決的問題

URDF Studio 提供專業的瀏覽器端工作平台，用於設計與可視化機器人。它消除了在定義機器人拓撲、視覺與碰撞幾何，以及硬體參數時，手動編輯原始 XML 檔案的需要。

如何運作

此平台基於 React 與 Three.js 建構，提供運動學樹與硬體設定的整合式編輯器。它使用工作器輔助的流程來導入與匯出各種機器人描述格式。此外，透過 OpenAI SDK 整合 AI 助手，協助使用者從自然語言生成機器人結構、執行自動化檢測，並獲得最佳化建議。

適用對象

需要快速、視覺化地撰寫機器人描述，並管理多機器人組裝，而不僅依賴文字型 XML 編輯的機器人設計師與工程師。

主要特色

• 多格式支援：支援匯出至 URDF、MJCF、USD、SDF、Xacro 等格式。
• AI 驅動創作：支援自然語言生成機器人結構，以及自動化檢測報告（PDF/CSV）。
• 視覺化編輯：整合工具用於拓撲編輯、碰撞最佳化與硬體參數設定。
• 多機器人組裝：可使用橋接關節將多個機器人組裝至單一工作空間。
• 可重用元件：內建可發布的 @urdf-studio/react-robot-canvas 套件，供外部 3D 機器人可視化使用。