paparazzi/paparazzi

解決的問題

Paparazzi 提供一個全面的開源軟體套件，用於管理無人航空器（UAV）系統，讓使用者能夠控制、模擬與監控各種類型的無人飛行器。

工作原理

該系統由分布在不同目錄中的多個組件構成：

• 機載軟體：運行於飛行控制器板上的嵌入式軟體，用於管理飛行器的飛行。
• 地面站：用於監控飛行器並發送命令的地面控制部分。
• 模擬：一個模擬環境（包含對 JSBSim 作為飛行動力學模型的支援），可在實際部署前測試飛行行為。
• 設定：用於存放機架與遙控器描述的專用目錄，以便為不同類型的飛行器客製化軟體。

適用對象

專為從 11.9g 到 25kg 各種尺寸的無人飛行器從事愛好、大學與企業設計。

主要亮點

• 多類型飛行器支援：相容固定翼飛機、旋翼機、混合動力機、拍翼飛行器，甚至船隻或水面飛行器。
• 全生命週期工具鏈：包含編譯、將嵌入式軟體上傳至飛行控制器以及執行飛行會話的工具。
• 整合模擬功能：允許使用者在真實飛行前，於模擬環境中測試導航模組（如「起飛」或「待命點」）。