ros/meta-ros

解決的問題

讓開發者能夠將機器人作業系統（ROS）整合至使用 Yocto Project 建立的自訂嵌入式 Linux 發行版中。這消除了在建構專用機器人硬體系統時依賴通用 Linux 發行版的需求。

運作方式

提供一系列 OpenEmbedded 層（meta 層），內含建構配方與設定檔。這些層會告訴 Yocto Project 如何建構 ROS 發行版（例如 Humble、Jazzy 或 Lyrical）及其所需的第三方函式庫與工具，確保與特定 Yocto 版本相容。

適用對象

需要為機器人建構自訂、最小化或最佳化之 Linux 基底作業系統的機器人工程師與嵌入式系統開發者。

主要特色

• 廣泛相容性：支援多種 Yocto Project 版本與 ROS 2 發行版的組合。
• 模組化結構：使用共用層（meta-ros-common）處理共用工具，並為特定 ROS 發行版使用獨立層。
• 自動化配方產生：利用 superflore 工具產生必要的建構配方。
• 工具支援：與 kas 工具整合，方便倉儲克隆與建構啟動。