aerostack2/aerostack2

What it solves

Aerostack2 提供了一個標準化的框架，用於建立自主式多空中機器人系統。它消除了建立集群智慧與管理多台無人機的複雜性，同時確保軟體可以輕鬆地從模擬環境遷移到真實世界的硬體（Sim2Real）。

How it works

Aerostack2 原生基於 ROS 2 構建，採用模組化架構。這允許開發者在不干擾系統其餘部分的同時，更換特定的組件或套件。它被設計為平台無關，這意味著它可以支援各種空中平台，並允許使用者僅安裝其特定專案所需的特定套件。

Who it's for

它是為從事自主式空中機器人、集群機器人與多機器人協調工作的研究人員與開發者所設計的。

Highlights

• ROS 2 Native: 開發專門為 ROS 2 生態系統。
• Modular Design: 組件可以互換，而不會影響整體系統。
• Sim2Real Capability: 旨在於從模擬環境輕鬆部署到實體無人機。
• Swarm-Oriented: 特別針對管理多台空中機器人進行了優化。