Livox-SDK/Livox-SDK2

解決的問題

Livox SDK2 為開發者提供了一種標準化的方式，用於與 Livox 激光雷達感測器（例如 HAP 和 Mid-360）進行介接。它簡化了連接這些感測器、管理通訊協定，以及取得點雲與 IMU 數據的流程，以便在機器人與感知系統中使用。

工作原理

該 SDK 使用 C/C++ 寫成，並實作 Livox SDK2 通訊協定。它提供 C 風格的 API，讓使用者能將雷達連接功能整合至自己的程式中。系統使用 JSON 設定檔來定義網路設定，包括控制指令、點雲資料與 IMU 資料的 IP 位址與通訊埠。

適用對象

專為從事 Livox 激光雷達硬體開發的機器人工程師與軟體開發人員設計，用於建構自主系統或 3D 掃描應用程式。

主要特色

• 多雷達支援：可同時管理多個雷達單元。
• 跨平台支援：支援 Linux（Ubuntu 18.04+）與 Windows 10/11。
• 完整的工具集：內建範例程式，可快速上手，並支援記錄韌體資料與執行多雷達韌體升級。
• 彈性網路設定：透過主/從 SDK 設定，支援單播與多播通訊情境。