humancomputerlab/LeLamp
Open-source Expressive Robot Lamp
解決的問題
LeLamp 是一款開源機器人燈，旨在創造富有表現力且可互動的實體存在。它提供一個硬體平台，透過運動、光線與聲音探索人機互動。
工作原理
此機器人採用由伺服馬達驅動的 5 軸關節臂構成。整合 Pi Camera 用於電腦視覺，配備麥克風與揚聲器以實現音訊互動，並擁有 24 個可程式設計 LED 用於顯示視覺表情。使用者可錄製並重播自訂動作，賦予燈具個性。
適用對象
專為對機器人與互動式硬體感興趣的中階技能創客與愛好者設計。組裝過程約需 8-12 小時，成本約為 260 美元。
主要亮點
- 5 軸關節運動，實現富有表現力的動作
- 集成電腦視覺與音訊互動功能
- 可程式設計 LED 陣列，用於視覺表達
- 支援錄製與重播自訂動作序列
- 提供完整的 3D 列印檔案與組裝指南
相關
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案
- 專案