osrf/vrx

Virtual RobotX (VRX) resources.

解決的問題

它為海洋環境中的無人水面載具（USV）提供高保真度的模擬環境，讓開發者能在不需要立即進行實際水面測試的情況下，原型設計與測試自主海事機器人解決方案。

運作方式

基於 Gazebo 和 ROS 2 建構，此專案提供一個虛擬場地，包含 WAM-V 平台以及專為模擬真實世界 RobotX 競賽而設計的特定場地與任務。目前針對 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 做了最佳化。

適用對象

RobotX 競賽參與者、海事機器人研究人員，以及任何需要無人水面載具模擬環境的人。

主要特色

  • 支援 WAM-V 平台。
  • 與 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 整合。
  • 專為海事自主任務設計的場地與任務。
  • 開源社群驅動的開發。

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