robotdoly/DOLY-DIY

解決的問題

提供一個完整的開源藍圖，用於建構 DOLY 機器人，將硬體設計、電子元件與軟體工具整合於一處，讓使用者能學習、再創作並自行建構自己的機器人。

如何運作

此專案提供一套全面的資源，分為四個主要領域：

• 硬體：用於物理建構的 3D 模型（STL/STEP）與組裝指南。
• 電子：PCB 檔案、電路圖與互動式物料清單（BOM）。
• 軟體：提供 C++ 與 Python 專用 SDK，以及共享函式庫與控制機器人的範例程式碼。
• 文件：針對 AI 整合的 API 指南與開發者常見問題解答。

適用對象

專為希望使用 3D 列印與可程式化軟體從零開始建構客製化機器人的創作者、開發者與機器人愛好者設計。

亮點

• 一站式資源：整合機械 CAD 檔案、電子電路圖與軟體 SDK。
• 多語言支援：提供 Python 與 C++ 兩種語言的 SDK。
• AI 就緒：包含專門針對希望將 AI 整合至機器人的開發者之文件。