『Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control』教科書に付随するC++ライブラリで、ロボティクスの力学、計画、制御アルゴリズムの教育用実装を提供します。

URDFおよびXacroロボット記述ファイルを可視化し、JSON APIを介したインタラクティブな関節操作とリモート制御を可能にするRustベースのビジュアライザ。

YARPは、ロボット用の通信ライブラリおよびツールキットであり、ソフトウェアコンポーネント間の標準化されたデバイスインターフェースとメッセージングを提供します。

ロボティクスやその他の複雑な論理システムにおける意思決定エンジンの構築に使用される、Pythonによる行動木の実装です。

Rustで書かれた最小限のマルチローター自律フレームワーク。リアルタイムの動力学シミュレーション、経路計画、制御を提供します。

UnityおよびTHREE.js向けのURDF読み込みライブラリのコレクション。開発者が3D環境でロボットモデルをインポートおよび可視化できるようにします。

Universal Robots製機械臂用のROS2ドライバー。ハードウェア通信、MoveIt2による運動計画、およびROS2の動作を産業用協働ロボットに統合することを可能にします。

WebアプリケーションがROS (Robot Operating System) システムと通信し、ロボットインターフェースを構築できるようにするためのJavaScriptクライアントライブラリのコレクション。

複数の独立したエージェントが通信なしで衝突を回避できるようにするための、最適相互衝突回避（ORCA）アルゴリズムのC#実装。

ロボットの幾何学的経路に沿って、運動学的および動的な制約を守りつつ、可能な限り速く移動するための時間最適経路パラメータ化を計算するライブラリ。

制御可能な動画生成を通じてロボットポリシーを評価するための、オープンソースのフレームワークで、ロボットの世界モデルの訓練およびデプロイを可能にします。

ArkFlow は、Rust ベースの高性能ストリーム処理エンジンで、多くのデータソース（Kafka、MQTT、HTTP、ファイル、SQL など）をサポートし、組み込みプロセッサ（SQL、JSON↔Arrow、Protobuf、Python UDF、VRL）を提供し、永続的な配信保証を提供し、ライブストリーム上で機械学習モデルを実行できます。YAML で設定でき、プラグインで拡張でき、オプションの Web ベースのコントロールプレーンが含まれます。

AI LocalBase は Go (Gin)、React、Qdrant を使用して構築された自己ホスティング型 RAG プラットフォームです。ローカルドキュメント（txt、md、pdf、xlsx、csv）をアップロードし、自動的に埋め込み、Qdrant にベクトルを格納し、Ollama または任意の OpenAI 互換モデルを使って検索増強型チャットを実行できます。知識ベース管理、SQLite でのチャット履歴、構成可能なハイブリッド/意味的検索、外部エージェント用に内蔵された MCP サーバーなどの機能を備えています。単一の Docker-Compose コマンドでデプロイ可能で、オプションで認証を有効化し、完全にオンプレミスで運用できます。

ESP32‑S3 上の組み込みニューラルネットワークを使用し、音声を自動検出してキーワードを認識する DIY ポータブル・ハンズフリーウォーキートーキー。

センサーフュージョン、視覚的オドメトリ、およびSLAMのためのKalman filterフレームワーク。Jacobian計算を自動化し、ESKFやMSCKFなどの高度なフィルタをサポートします。

Linux、macOS、Windows に対応したオープンソースライブラリで、PC が Sony Move モーションコントローラにアクセスできるようにし、AR/VR アプリケーションでの 3D トラッキングとセンサーフュージョンを実現します。

リアルタイム画像処理に基づき、ロボットシステムの制御則を計算する、ビジュアルトラッキングとビジュアルサーボのためのクロスプラットフォームライブラリ。

SLAM、ナビゲーション、マッピング、センサー統合に必要なツールを提供する、堅牢でモジュール化されたモバイルロボティクス用C++フレームワーク。

オンライン強化学習を用いてフローマッチングポリシーを微調整するためのポリシー勾配フレームワークで、最小限のデノイジングステップでロボット制御ポリシーの効率的な最適化を可能にします。

3Dオブジェクトポーズ推定用のNVIDIAアクセラレーテッドROS 2パッケージのコレクション。既知のオブジェクトと新規オブジェクトの両方をロボットが検出・追跡し、ナビゲーションと操作を可能にする。

n-dimensional RRTベースのモーションプランニングアルゴリズムのコレクションです。RRT*やRRT-Connectを含み、効率的な経路探索を実現するためにR-treesで最適化されています。

車両の CAN および CAN FD バス用の安全クリティカルなインターフェースであり、安全モデルを適用することでソフトウェアと車両ハードウェア間の安全な通信を保証します。

Mapviz は、2D ロボットデータ（マップ、ポーズなど）に特化した、ROS に基づくプラグイン駆動型の可視化ツールです。ROS 2（Humble-Rolling）で動作し、amd64/arm64 用の事前ビルドバイナリを提供しており、v4.0.0 以降はスレッド化された UI を採用しています。

Rviz用のC++ APIラッパーで、ロボットデータのデバッグに役立つ形状、メッシュ、変換の可視化を簡素化します。

Mass ECSフレームワークを用いた、Unreal Engine 5における高性能AIおよび群衆シミュレーションを実証する例のコレクション。

AgileRLは、*RLOps*（進化的ハイパーパラメータ最適化、分散トレーニング、クラウドプラットフォームArena）を備えたPython用深層強化学習ライブラリです。PPO、DQN、TD3、MADDPG、バンディット、LLMファインチューニングなど多数のアルゴリズムを内包しており、単一エージェントまたは自動的にハイパーパラメータを進化させる集団エージェントのトレーニングが可能。従来の手法と比べて最大10倍速いHPOを実現します。

非侵襲的脳-コンピュータインターフェースのためのオープンソースプラットフォームで、EEGデータ処理、デコーディングアルゴリズム、実験設計のツールを提供します。

ロボットの軌道最適化と制御に最適化された、高速かつ数値的に堅牢な制約付き非線形最適制御問題ソルバー。

Alpamayo 1.5 は、因果連鎖推論と拡散エキスパートを組み合わせたビジョン・ランゲージ・アクションモデルであり、自律走行のための軌道予測を実現します。

ROS 2 および NAV2 を基盤とした RoboMaster センチロボット用のナビゲーションおよびシミュレーションパッケージ。LiDARを用いた SLAM、再位置特定、経路追跡を実装。

ハードウェア、センサー、およびメディアと相互作用するレスポンシブなアプリケーションを作成するための、低オーバーヘッドでリアルタイムな制御および可視化プラットフォーム。

生物学実験室用のロボットを自動化するオープンソースプラットフォーム。ピペット操作や実験プロトコルの自動化を可能にするAPIとツールを提供。

Universal Robots CB3 および e-Series マニピュレータ用の ROS ドライバ。リアルタイム制御、キャリブレーション、および ROS-control との統合のための安定したインターフェースを提供します。

ロボット工学における高速3Dデータ処理のためのGPU加速ライブラリ。高パフォーマンスな点群アルゴリズム、衝突回避、経路計画を提供。

衝突検出機能と可視化機能を内蔵した、軽量でYAML駆動のPythonベースのロボットシミュレータ。ナビゲーション、制御、学習アルゴリズムのプロトタイピングに最適。

VPSCIは、CARLAシミュレータ内での3段階の強化学習パイプラインを通じて生成された、車両と歩行者のニアミス（衝突回避）インタラクションの大規模かつ高解像度なデータセットです。8つの交差点シナリオにわたる約198kのエピソードが格納されており、20Hzで記録されたCSVファイルと対応するビデオが含まれています。人間による研究では、生成されたインタラクションは実世界の映像と区別がつかないことが示されており、そのデータセットは自動運転の安全研究において非常に価値が高いものとなります。

リアルタイムメッセージングと農場設計管理を備えた、FarmBot自動化された園芸デバイスを制御するためのWebベースのユーザーインターフェースとAPI

activity‑frames は、画面をローカルに記録し、生のスナップショットを決定論的な "activity frames" にコンパイルし、それらを AI エージェント用のコンパクトなコンテキストブロックまたは実行可能なスクリプトとして公開することで、トークンコストを劇的に的に減らし、繰り返しのコンピュータ使用タスクの信頼性を向上させます。

人間とAIエージェントが共有の正確な幾何学カーネルを使用して共同作業できる、ブラウザベースのパラメトリックCADシステム。

AIエージェントが粒子ベースのシミュレーションで協調、通信、競争するように訓練するための、コミュニケーション志向のマルチエージェント環境のセットです。

Vision-Language-Action (VLA) モデルおよび模倣学習ポリシーの訓練のため、人間のデモンストレーションデータをクラウドソーシングするブラウザベースのロボット遠隔操作プラットフォームです。

マルチモーダルな時系列データのための、ロボットファーストな観測性と可視化スタック。ロボットのセンサーストリームに対して、同期された3D/2DビューイングとArrowベースのストレージを提供します。

AgileX無人地上車両向けの Gazebo ベースのシミュレーションスイートで、テストおよび開発用の 3D 仮想環境を提供します。

確率的プログラミング言語を用いて、サイバー物理システムの多様なテスト環境をモデル化および生成するコンパイラとシナリオ生成ツール。

PeriDynoは、知能あるエージェントが動作するためのリアルタイム物理環境を実現するCUDAベースの並列物理エンジンです。

カメラキャリブレーション、地面投影、画像スティッチング、リアルタイム表示を網羅した、初心者向けのオープンソース車両用サラウンドビューシステム実装。詳細な中英ドキュメント、サンプルデータを含み、コミュニティからの貢献を歓迎します。

デュアルコアESP32-S3アーキテクチャと閉ループサーボ制御を備えたオープンソースの四足歩行ロボットで、正確な動きと環境とのインタラクションを実現。

Evo‑RLは、LeRobotベースのオープンソースフレームワークで、Seeed Studio SO‑101およびAgileX PiPER/PiPER‑Xロボットを用いた実世界強化学習のために設計されています。ハードウェア設定、データ収集、価値関数学習、アドバンテージ条件付きポリシー学習、クローズドループ展開までの一貫したスクリプトを提供し、Hugging Faceのデータセットやモデルハブとシームレスに統合されています。