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YARP - Yet Another Robot Platform

何を解決するか

YARP（Yet Another Robot Platform）は、人型ロボットや小型埋め込みデバイスのどちらで実行されているかに関係なく、ロボットの異なるソフトウェアコンポーネントがハードウェアデバイスと通信・相互作用するための標準化された方法を提供します。

動作方法

ライブラリおよびツールキットとして機能し、通信およびデバイスインターフェースを管理することで、さまざまなロボットモジュールがネットワークを介してデータや制御信号を交換できるようにします。

対象ユーザー

モジュール間通信およびハードウェア抽象化を必要とする複雑なロボットシステムを開発するロボット研究者および開発者向けに設計されています。

主な特徴

  • 人型ロボットから埋め込みデバイスまで、幅広いプラットフォームをサポート。
  • Ubuntu、Windows、macOS に対して公式サポートを備えたクロスプラットフォーム互換性。
  • 非常に柔軟なビルドオプション。LinuxおよびmacOSではACEライブラリなしでコンパイル可能。

関連

  • プロジェクト
    RobotWebTools/roslibjs

    WebアプリケーションがROS (Robot Operating System) システムと通信し、ロボットインターフェースを構築できるようにするためのJavaScriptクライアントライブラリのコレクション。

  • プロジェクト
    ros2/rclcpp

    ROS 2 Client Library for C++ (rclcpp) は、ROS 2ロボットフレームワークと対話するための標準C++ APIを提供します。

  • プロジェクト
    introlab/rtabmap

    RTAB-Mapは、ロボットが未知の環境を地図化し、自身の位置を追跡することを可能にするSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーションです。

  • プロジェクト
    ros2/ros2

    Robot Operating System (ROS) は、ロボットアプリケーションの開発を支援するためのオープンソースのソフトウェアライブラリおよびツールのセットです。

  • プロジェクト
    huggingface/lerobot

    PyTorchネイティブなライブラリで、モデル、データセット、ツールを提供し、現実世界のロボット工学を標準化することで、AIポリシーの学習とデプロイの参入障壁を低減します。