agilexrobotics/ugv_gazebo_sim

何を解決するか

さまざまな AgileX ロボットプラットフォーム用のシミュレート環境を提供し、物理的なハードウェアがなくてもソフトウェアのテストと開発が可能になります。

仕組み

このプロジェクトは Gazebo シミュレータを使用して、複数の AgileX ロボットがオブジェクトや周囲環境と相互作用できる 3D 環境を構築します。Scout、Hunter、Tracer、Bunker、Limo シリーズを含む、幅広い対応製品向けの特定のシミュレーションモデルと設定を提供しています。

対象ユーザー

AgileX の無人地上車両（UGV）を扱う開発者や研究者で、アルゴリズムやソフトウェアの仮想テスト環境が必要な方。

特徴

• Scout 2.0、Hunter 2.0、Tracer、Limo を含む、多数の AgileX 製品をサポート。
• 動的オブジェクト相互作用に対応する Gazebo 3D シミュレータとの統合。
• 各対応シャシー製品用の専用シミュレーションディレクトリと手順書。