Le0nX/ModernRoboticsCpp

何を解決するか

このライブラリは『Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control』という教科書に記載された数学的および機械的コンセプトの実用的な実装を提供します。ロボティクスの力学、計画、制御に関する教科書の理論を実際に適用するのを支援する教育用ツールとして機能します。

動作方法

このライブラリは、教科書の章ごとに関数を整理し、ロボティクス固有の計算をカバーしています。行列およびベクトル演算にはEigenライブラリに依存しています。各関数には、必要な入力、使用例、期待される出力についてのコメントが含まれています。

対象ユーザー

この教科書を用いてロボティクスの力学および制御を学んでいる学生、研究者、開発者。

特徴

• 教科書のコンセプトのC++実装。
• 教科書の章と対応するように整理されています。
• 各関数に詳細なコメントと使用例が含まれています。
• 線形代数演算にはEigenライブラリが必要です。