lagadic/visp

Open Source Visual Servoing Platform

What it solves

ViSP は、ビジュアルトラッキングとビジュアルサーボに依存するアプリケーションのプロトタイピングと開発を簡素化するために設計されたクロスプラットフォームライブラリです。コンピュータビジョンアルゴリズムとロボット制御則の間のギャップを埋め、ロボットがリアルタイムの視覚的フィードバックに基づいて移動できるようにします。

How it works

このライブラリは、リアルタイム画像処理とコンピュータビジョンアルゴリズムを使用して追跡可能なビジュアルフィーチャーのセットを提供します。次に、それを使用して、目的の視覚的目標を達成するためにロボットシステムに適用されるべき必要な制御則を計算します。また、シミュレーション機能も含まれており、物理的なハードウェアなしでこれらの動作を動作をテストすることができます。

Who it’s for

このプラットフォームは、ロボティクス、コンピュータビジョン、拡張現実 (AR)、およびコンピュータアニメーションの研究者や開発者向けです。

Highlights

  • Linux, Windows, MacOS, iOS, and Android をサポートするクロスプラットフォーム対応。
  • ROS2 (Humble, Jazzy, Kilted, Rolling) との統合。
  • エッジ、テクスチャ、および深度フィーチャーを使用したモデルベースのビジュアルトラッキングのサポート。
  • 視覚的フィードバックに基づいて、ロボットシステムの制御則を計算する能力。