swri-robotics/mapviz

Modular ROS visualization tool for 2D data.

何を解決するか

Mapviz は、ROS（ロボットオペレーティングシステム）向けの可視化ツールであり、2Dデータの可視化に特化しており、RVIZの補完的な代替手段を提供します。

動作方法

RVIZと同様のプラグインシステムを使用し、ユーザーが2Dマップビューに異なる可視化レイヤーやデータソースを追加できるようにしています。

対象ユーザー

ROSベースのシステム向けに専用の2D可視化ツールが必要なロボット開発者および運用者です。

特徴

  • 2Dに特化した可視化
  • 拡張性を備えたプラグインアーキテクチャ
  • 複数のROS 2ディストリビューション（Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical、Rolling）をサポート

関連

  • プロジェクト
    ros2/rviz

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  • プロジェクト
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  • プロジェクト
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    RVizおよびrqt用の専用プラグインを提供するROS可視化パッケージのコレクションで、開発者がロボットデータの監視やデバッグを支援します。

  • プロジェクト
    Livox-SDK/livox_ros_driver2

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  • プロジェクト
    ctu-mrs/mrs_uav_system

    A ROS2-based control, estimation, and simulation system for multirotor helicopters designed for reproducible robotics research and real-world deployment.