swri-robotics/mapviz

何を解決するか

Mapvizは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）エコシステム内で2Dデータを可視化するための専門的なツールを提供し、一般的な3Dツールではなく、専用の2D可視化インターフェースを必要とするユーザーのニーズを満たす空白を埋めています。

動作方法

ROSベースの可視化ツールとして、プラグインシステムを活用して動作します。このアーキテクチャにより、ユーザーは必要に応じて特定の可視化機能を追加できます。バージョン4.0.0では、UIとROSコールバックを異なるスレッドに分離することで、パフォーマンスと安定性が向上しました。

対象ユーザー

ROSを使用するロボット開発者および研究者で、2D空間データや地図を可視化する必要がある人向けです。

特徴

• 柔軟なプラグインシステムを備えたROSベースのアーキテクチャ。
• 2Dデータ可視化に特化しています。
• Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical、Rollingなど、複数のROS 2ディストリビューションをサポートしています。
• UIとROSコールバックのための別々のスレッドによる効率的な処理。