『Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control』 교과서와 함께 사용되는 C++ 라이브러리로, 로보틱스 기계학, 계획, 제어 알고리즘의 교육용 구현을 제공합니다.

URDF 및 Xacro 로봇 기술 파일을 시각화하고 JSON API를 통해 대화형 관절 조작 및 원격 제어를 가능하게 하는 Rust 기반 시각화 도구입니다.

YARP는 로봇용 통신 라이브러리 및 툴킷으로, 소프트웨어 구성 요소 간의 표준화된 장치 인터페이스와 메시징을 제공합니다.

로보틱스 및 기타 복잡한 논리 시스템에서 의사결정 엔진을 구축하기 위해 사용되는 Python 기반 행동 트리 구현입니다.

Rust로 작성된 최소한의 멀티로터 자율 주행 프레임워크로, 실시간 동역학 시뮬레이션, 경로 계획 및 제어를 제공합니다.

Unity와 THREE.js용 URDF 로딩 라이브러리 모음으로, 개발자가 3D 환경에서 로봇 모델을 가져오고 시각화할 수 있도록 합니다.

Universal Robots 매니퓰레이터용 ROS2 드라이버로, 하드웨어 통신, MoveIt2를 통한 모션 플래닝, 그리고 ROS2 동작을 산업용 협동 로봇에 통합할 수 있게 합니다.

웹 애플리케이션이 ROS (Robot Operating System) 시스템과 통신하여 로봇 인터페이스를 구축할 수 있도록 지원하는 JavaScript 클라이언트 라이브러리 모음입니다.

여러 독립적인 에이전트가 통신 없이 충돌을 피할 수 있도록 하는 최적 상호 충돌 회피(ORCA) 알고리즘의 C# 구현체입니다.

로봇이 운동학적 및 동적 제약 조건을 준수하면서 기하학적 경로를 따라 가능한 한 빨리 이동할 수 있도록 시간 최적 경로 매개변수화를 계산하는 라이브러리입니다.

제어 가능한 동영상 생성을 통해 로봇 정책을 평가하기 위한 오픈소스 프레임워크로, 로봇 세계 모델의 훈련 및 배포를 가능하게 합니다.

ArkFlow는 Rust 기반의 고성능 스트림 처리 엔진으로, 다양한 데이터 소스(Kafka, MQTT, HTTP, 파일, SQL 등)를 지원하고, 내장 프로세서(SQL, JSON↔Arrow, Protobuf, Python UDF, VRL)를 제공하며, 지속적인 전달 보장을 제공하고, 라이브 스트림에서 기계 학습 모델을 실행할 수 있습니다. YAML로 구성할 수 있고, 플러그인으로 확장할 수 있으며, 선택적 웹 기반 제어 평면이 포함됩니다.

AI LocalBase는 Go(Gin), React, Qdrant로 구축된 자체 호스팅 RAG 플랫폼입니다. 로컬 문서(txt, md, pdf, xlsx, csv)를 업로드하고 자동으로 임베딩하여 Qdrant에 벡터를 저장한 후, Ollama 또는 OpenAI 호환 모델을 사용해 검색 증강 채팅을 수행할 수 있습니다. 지식 기반 관리, SQLite 기반 채팅 기록, 구성 가능한 하이브리드/의미 검색, 외부 Agent를 위한 내장된 MCP 서버 등의 기능을 제공합니다. 단일 Docker-Compose 명령어로 배포 가능하며, 인증을 선택적으로 활성화하고 완전히 온프레미스에서 실행할 수 있습니다.

ESP32‑S3에 내장된 신경망을 사용해 음성을 자동 감지하고 키워드를 인식하는 DIY 휴대용 핸즈프리 워키토키.

센서 퓨전, 시각적 주행 거리 측정(visual odometry) 및 SLAM을 위한 Kalman filter 프레임워크로, Jacobian 계산을 자동화하고 ESKF 및 MSCKF와 같은 고급 필터를 지원합니다.

Linux, macOS, Windows를 지원하는 오픈소스 라이브러리로, PC가 Sony Move 모션 컨트롤러에 접근하여 AR/VR 애플리케이션에서 3D 트래킹 및 센서 융합을 가능하게 합니다.

실시간 영상 처리를 기반으로 로봇 시스템의 제어 법칙을 계산하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보를 위한 크로스 플랫폼 라이브러리입니다.

SLAM, 내비게이션, 맵핑 및 센서 통합에 필요한 도구를 제공하는 견고하고 모듈화된 모바일 로보틱스용 C++ 프레임워크입니다.

온라인 강화 학습을 사용해 흐름 매칭 정책을 미세 조정하는 정책 그라디언트 프레임워크로, 최소한의 디노이징 단계만으로 로봇 제어 정책을 효율적으로 최적화합니다.

로봇이 알려진 객체와 새로운 객체를 모두 탐지하고 추적할 수 있도록 하는 NVIDIA 가속 ROS 2 패키지 모음으로, 내비게이션 및 조작을 가능하게 합니다.

RRT* 및 RRT-Connect를 포함한 n-차원 RRT 기반 모션 플래닝 알고리즘 컬렉션으로, 효율적인 경로 탐색을를 위해 R-trees를 사용해 최적적화를 최합니다.

소프트웨어와 자동차 하드웨어 간의 안전한 통신을 보장하기 위해 안전 모델을 강제하는 차량 CAN 및 CAN FD 버스용 안전 필수 인터페이스입니다.

Mapviz는 2차원 로봇 데이터(맵, 자세 등)에 특화된 ROS 기반 플러그인 기반 시각화 도구로, ROS 2(Humble-Rolling)에서 작동하며 amd64/arm64용 사전 빌드된 바이너리를 제공하며, v4.0.0부터 스레드 기반 UI를 사용합니다.

로봇 데이터 디버깅을 위한 형태, 메시, 변환의 시각화를 간소화하는 Rviz용 C++ API 래퍼입니다.

Mass ECS 프레임워크를 사용한 Unreal Engine 5의 고성능 AI 및 군중 시뮬레이션 예제 모음.

AgileRL은 *RLOps*: 진화적 하이퍼파라미터 최적화, 분산 학습, 클라우드 플랫폼(Arena)을 내장한 파이썬 기반 딥 강화학습 라이브러리입니다. PPO, DQN, TD3, MADDPG, 밴디트, LLM 파인튜닝 등 다양한 알고리즘을 제공하며, 단일 에이전트 또는 자동으로 하이퍼파라미터를 진화시키는 집단을 학습할 수 있어, 전통적인 방법보다 최대 10배 빠른 HPO를 약속합니다.

비침습적 뇌-컴퓨터 인터페이스를 위한 오픈소스 플랫폼으로, EEG 데이터 처리, 디코딩 알고리즘, 실험 설계 도구를 제공합니다.

로봇 궤도 최적화 및 제어를 위해 설계된 빠르고 수치적으로 안정적인 제약 조건이 있는 비선형 최적 제어 문제 솔버.

Alpamayo 1.5는 인과 연쇄 추론과 확산 전문가를 결합한 비전-언어-액션 모델로, 자율주행을 위한 궤적 예측을 수행합니다.

ROS 2 및 NAV2 기반의 RoboMaster 센티 로봇용 내비게이션 및 시뮬레이션 패키지로, LiDAR 기반 SLAM, 재위치 추정 및 경로 추적 기능을 제공합니다.

하드웨어, 센서 및 미디어와 상호작용하는 반응형 애플리케이션을 제작하기 위한 저부하, 실시간 제어 및 시각화 플랫폼입니다.

생물학 실험실 로봇을 위한 오픈소스 플랫폼으로, 피펫팅 및 실험 프로토콜 자동화를 위한 API와 도구를 제공합니다.

Universal Robots CB3 및 e-Series 매니퓰레이터용 ROS 드라이버로, 실시간 제어, 교정 및 ROS-control과의 통합을 위한 안정적인 인터페이스를 제공합니다.

로봇 공학에서 빠른 3D 데이터 처리를 위한 GPU 가속 라이브러리로, 고성능 점군 알고리즘, 충돌 회피, 경로 계획을 제공합니다.

내장된 충돌 탐지 및 시각화 기능을 갖춘 경량 YAML 기반 Python 로봇 시뮬레이터. 네비게이션, 제어, 학습 알고리즘의 프로토타이핑에 적합.

VPSCI는 CARLA 시뮬레이터 내의 3단계 강화학습 파이프라인을 통해 생성된 대규모, 고해상도 차량-보행자 근접 충돌(near-miss) 상호작용 데이터셋입니다. 8개의 교차로 시나리오에 걸쳐 약 198k개의 에피소드를 포함하며, 20Hz로 기록된 CSV 파일과 지원 영상을 제공합니다. 인간 대상 연구 결과, 생성된 상호작용은 실제 상황과 구별할 수 없을 정도로 사실적이며, 이는 자율주행 안전 연구에 매우 가치 있는 데이터셋임을 의미합니다.

실시간 메시징과 농장 설계 관리를 갖춘 FarmBot 자동화 정원 장치를 제어하기 위한 웹 기반 사용자 인터페이스 및 API

activity‑frames는 화면을 로컬에 기록하고, 원시 스냅샷을 결정론적인 "activity frames"로 컴파일하며, 이를 AI 에이전트를 위한 압축된 컨텍스트 블록이나 실행 가능한 스크립트로 노출하여, 반복적인 컴퓨터 사용 작업의 토큰 비용을 획기적으로적으로 줄이고 신뢰성을 향상시킵니다.

인간과 AI 에이전트가 공유된 정확한 기하학 커널을 사용하여 공동 작업할 수 있는 브라우저 기반 파라메트릭 CAD 시스템입니다.

AI 에이전트가 입자 기반 시뮬레이션에서 협력, 소통, 경쟁하도록 훈련시키기 위한 커뮤니케이션 중심의 다중 에이전트 환경 세트입니다.

Vision-Language-Action (VLA) 모델과 모방 학습 정책을 훈련하기 위해 인간의 시연 데이터를 클라우드소싱하는 브라우저 기반 로봇 원격 조작 플랫폼입니다.

멀티모달 시계열 데이터를 위한 로봇 우선 관측성 및 시각화 스택으로, 로봇 센서 스트림에 대해 동기화된 3D/2D 뷰잉과 Arrow 기반 스토리지를 제공합니다.

AgileX 무인 지상 차량을 위한 Gazebo 기반의 시뮬레이션 스위트로, 테스트 및 개발을 위한 3D 가상 환경을 제공합니다.

확률적 프로그래밍 언어를 사용하여 사이버-물리 시스템의 다양한 테스트 환경을 모델링하고 생성하는 컴파일러 및 시나리오 생성기입니다.

PeriDyno는 지능형 에이전트가 작동할 수 있는 실시간 물리 환경을 제공하는 CUDA 기반 병렬 물리 엔진입니다.

카메라 캘리브레이션, 지면 투영, 이미지 스티칭, 실시간 디스플레이를 포함하는 초보자 친화적인 오픈소스 차량용 서라운드 뷰 시스템 구현입니다. 상세한 중/영문 문서와 샘플 데이터를 제공하며 커뮤니티 기여를 환영합니다.

이중 코어 ESP32-S3 아키텍처와 폐루프 서보 제어를 갖춘 오픈소스 4족 보행 로봇으로 정밀한 움직임과 환경 상호작용을 가능하게 합니다.

Evo‑RL은 LeRobot 기반의 오픈소스 프레임워크로, Seeed Studio SO‑101 및 AgileX PiPER/PiPER‑X 로봇을 이용한 실세계 강화학습을 위해 설계되었습니다. 하드웨어 설정, 데이터 수집, 가치 함수 학습, 어드밴티지 조건부 정책 학습, 폐루프 배포까지의 엔드투엔드 스크립트를 제공하며, Hugging Face 데이터셋 및 모델 허브와 원활하게 통합됩니다.