swri-robotics/mapviz

해결하는 문제

Mapviz는 로봇 운영 체제(ROS) 생태계 내에서 2D 데이터를 시각화하기 위한 전용 도구를 제공하며, 일반적인 3D 도구가 아닌 전용 2D 시각화 인터페이스가 필요한 사용자들을 위한 공백을 메웁니다.

작동 방식

ROS 기반의 시각화 도구로서 플러그인 시스템을 활용하여 작동합니다. 이 아키텍처는 사용자가 필요에 따라 특정 시각화 기능을 추가할 수 있도록 합니다. 4.0.0 버전에서는 사용자 인터페이스와 ROS 콜백을 별도의 스레드로 분리하여 성능과 안정성을 향상시켰습니다.

대상 사용자

ROS를 사용하는 로봇 개발자 및 연구자 중 2D 공간 데이터와 지도를 시각화해야 하는 사람들을 위한 도구입니다.

주요 특징

• 유연한 플러그인 시스템을 갖춘 ROS 기반 아키텍처.
• 2D 데이터 시각화에 특화되어 있습니다.
• Humble, Jazzy, Kilted, Lyrical, Rolling 등 여러 ROS 2 배포판을 지원합니다.
• UI와 ROS 콜백을 별도 스레드로 분리하여 효율성을 향상시켰습니다.