RobotWebTools/roslibjs
The Standard ROS JavaScript Library
해결하는 문제
웹 애플리케이션이 ROS (Robot Operating System) 시스템과 통신할 수 있도록 하는 JavaScript 클라이언트 라이브러리 세트를 제공합니다. 이를 통해 개발자는 복잡한 저수준 통신 프로토콜을 작성할 필요 없이 로봇을 위한 웹 기반 사용자 인터페이스 및 제어 패널을 생성할 수 있습니다.
작동 방식
이 프로젝트는 ROS와 상호 작용하기 위한 기본 라이브러리인 roslibjs를 포함하여 여러 패키지를 포함하는 모노레포입니다. 이를 통해 ROS 시스템의 서비스와 토픽을 JavaScript를 통해 사용할 수 있어, 웹 브라우저를 통해 로봇의 데이터 및 제어 메커니즘에 접근할 수 있습니다.
대상 사용자
ROS를 실행하는 로봇을 위한 웹 기반 대시보드, 원격 제어 인터페이스 및 모니터링 도구를 구축하고자 하는 웹 개발자 및 로봇 공학 엔지니어.
관련
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트