gkjohnson/urdf-loaders
URDF Loaders for Unity and THREE.js with example ATHLETE URDF Files open sourced from NASA JPL
해결하는 문제
URDF(Unified Robot Description Format) 파일을 일반적인 3D 환경, 특히 Unity(C#) 및 THREE.js(JavaScript)에 로드할 수 있는 방법을 제공하여 URDF 형식으로 정의된 로봇 모델을 시각화하고 가져올 수 있도록 합니다.
작동 방식
이 프로젝트는 Unity용 C# 구현과 THREE.js 라이브러리용 JavaScript 구현 두 가지 플랫폼용 로딩 코드를 제공합니다. 또한 로딩 프로세스를 보여주는 JPL ATHLETE 로봇용 예제 URDF 파일도 포함되어 있습니다.
대상 사용자
Unity나 THREE.js와 같은 3D 시뮬레이션 또는 시각화 도구에 로봇 설명(URDF)을 통합해야 하는 개발자 및 로봇 연구자들입니다.
주요 특징
- Unity(C#) 및 THREE.js(JavaScript) 모두 지원.
- JPL ATHLETE 로봇용 예제 URDF 파일 포함.
- 다양한 로봇 구성에 대응할 수 있도록 반전 모델 변형 제공.
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