snape/RVO2-CS

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)

해결하는 문제

공유 작업 공간에서 이동하는 여러 독립적인 모바일 로봇 또는 에이전트의 상호 충돌 회피 문제를 해결합니다. 이를 통해 에이전트들이 서로 통신할 필요 없이 충돌을 피할 수 있습니다.

이 라이브러리는 최적 상호 충돌 회피(ORCA) 알고리즘을 구현합니다. 각 에이전트는 쌍별 충돌을 피하기 위한 책임의 절반을 맡으며, 최적의 동작 선택을 저차원 선형 계획 문제로 축소합니다. 이를 통해 2차원에서의 부드럽고 충돌 없는 움직임을 보장합니다.

대규모 에이전트에 대해 효율적이고 분산된 충돌 회피가 필요한 시뮬레이션 또는 로봇 공학 애플리케이션을 구축하는 개발자.

프로젝트
snape/RVO2
수천 개의 독립적인 로봇이나 에이전트가 충돌 없이 통신 없이 공유 공간을 이동할 수 있도록 하는 최적의 상호 충돌 회피(ORCA)를 구현한 C++ 라이브러리입니다.
프로젝트
stablyai/orca
개발자가 여러 CLI 기반 코딩 에이전트를 병렬로 실행하고, 격리된 워크트리에서 결과를 비교하고 병합할 수 있도록 도와주는 AI 오케스트레이터입니다.
프로젝트
hanruihua/RDA-planner
ADMM를 사용하는 최적화 기반 MPC 운동 계획기로, 복잡한 환경에서 실시간 충돌 회피가 가능한 로봇의 내비게이션을 가능하게 합니다.
프로젝트
leggedrobotics/ocs2
제한된 온보드 연산 능력을 가진 로봇 시스템을 위한 실시간 모델 예측 제어(MPC)를 가능하게 하는 비선형 최적 제어 문제 해결용 C++ 툴박스.
프로젝트
traycerai/traycer
다양한 공급업체의 여러 에이전트를 병렬로 실행하고 공유 메모리 및 통합된 컨텍스트를 활용하는 오픈소스 AI 오케스트레이션 앱입니다.