agilexrobotics/ugv_gazebo_sim

해결하는 문제

다양한 AgileX 로봇 플랫폼을 위한 시뮬레이션 환경을 제공하여, 실제 하드웨어 없이도 소프트웨어를 테스트하고 개발할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 Gazebo 시뮬레이터를 사용하여 여러 대의 AgileX 로봇이 물체와 주변 환경과 상호작용할 수 있는 3D 환경을 생성합니다. Scout, Hunter, Tracer, Bunker, Limo 시리즈를 포함한 다양한 지원 제품에 대한 특정 시뮬레이션 모델과 설정을 제공합니다.

대상 사용자

AgileX 무인 지상 차량(UGV)을 사용하는 개발자 및 연구자로, 알고리즘과 소프트웨어에 대한 가상 테스트 환경이 필요한 분들입니다.

주요 특징

• Scout 2.0, Hunter 2.0, Tracer, Limo 등을 포함한 다양한 AgileX 제품 지원.
• 동적 물체 상호작용을 위한 Gazebo 3D 시뮬레이터 통합.
• 각 지원되는 차체 제품별 전용 시뮬레이션 디렉터리 및 지침 제공.