Le0nX/ModernRoboticsCpp

해결하는 문제

이 라이브러리는 "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" 교과서에 설명된 수학적 및 기계적 개념의 실용적인 구현을 제공합니다. 로보틱스의 기계학, 계획, 제어 이론을 실제로 적용할 수 있도록 돕는 교육용 도구로 사용됩니다.

작동 방식

이 라이브러리는 교과서의 챕터별로 함수를 정리하여 로보틱스 전용 계산을 다룹니다. 행렬 및 벡터 연산에는 Eigen 라이브러리에 의존합니다. 각 함수에는 필요한 입력, 사용 예제, 예상 출력에 대한 설명이 포함된 주석이 있습니다.

대상 사용자

이 교과서를 사용하여 로보틱스 기계학 및 제어를 배우는 학생, 연구자, 개발자.

주요 특징

• 교과서 개념의 C++ 구현.
• 교과서 챕터와 일치하도록 정리되어 있어 쉽게 대응 가능.
• 각 함수에 대한 상세한 주석과 사용 예제 포함.
• 선형 대수 연산을 위해 Eigen 라이브러리 필요.