lagadic/visp

What it solves

ViSP is a cross-platform library designed to simplify the prototyping and prototyping of applications that rely on visual tracking and visual servoing. ViSP는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의依存하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주얼 트래킹 및 비주얼 서보에 의존하는 비주================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================n[ERROR] [ERROR] [ERROR]================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

• Linux, Windows, MacOS, iOS, and Android를 지원하는 크로스 플랫폼 지원.
• ROS2 (Humble, Jazzy, Kilted, Rolling)와의 통합.
• 에지, 텍스처, 및 깊이 특징을 사용한 모델 기반 비주얼 트래킹 지원.
• 시각적 피드백을 기반으로 로봇 시스템의 제어 법칙을 계산하는 능력.