matplotlibビジュアライザーとテスト用のトイ物理シミュレータを備えた、一般的な運動計画アルゴリズム（経路プランナー、経路追跡コントローラ、軌道最適化器）を実装するPythonライブラリ。

複数のロボットおよび計算プラットフォームにわたって、リアルタイムのマッピング、自己位置推定、およびプランニングを提供する、軽量でカスタマイズ可能なロボット用ナビゲーションシステム。

BWMは、ロボット操作タスクのための高忠実度なシミュレータとして機能する、物理的に一貫性のある動作条件付きビデオ世界モデルです。

ネオコルテックスと皮質柱の原則に基づくオープンソースのセンサモーターラーニングシステム。迅速かつ堅牢な学習と推論を実現します。

ロボットのプランニングと制御のライブラリであり、二次計画法 (QP) を用いて全身制御のためのタスク空間逆運動学および動力学を解くためのものです。

jetpack‑nixos は Jetson 開発キット向けに NVIDIA JetPack（ファームウェア、カーネル、CUDA、TensorRT、マルチメディアおよび電源管理ツール）をパッケージ化する NixOS モジュールであり、フラッシュスクリプト、ISOビルドツール、OTAキャプセルアップデート、コンテナ統合を提供し、サポートされている Jetson デバイス上で完全に宣言的で再現可能な NixOS システムを実行できるようにします。

3相ブラシレスモーターの正確な制御に適した、統合エンコーダとCANバスを備えた安価なモーター制御装置。

HORUS は、Rust、Python、C++プロセスが共有メモリリングバッファを通じてデータを共有できる、リアルタイムでロックフリーなロボティクス用ミドルウェアです。確定的スケジューリング、安全ウォッチドッグ、ゼロコピーAIパイプラインを提供し、プロセス間遅延が200ナノ秒未満であると主張しており、ROS 2 の代替として高性能な選択肢として位置づけられています。

Franka Control Interfaceを介してFranka Roboticsの研究用ロボットを低レベルでリアルタイム制御するためのC++ライブラリ。

MAVLink から ROS 2 へのブリッジで、開発者が MAVLink プロトコルの代わりに ROS 2 のトピックやサービスを使用してドローンをプログラムできるようにします。

MuJoCoなどのツールで正確なシミュレーションと可視化を可能にする、Orcahandロボットハンド用のURDFおよびMJCF記述ファイルのコレクション。

ROBOTIS OpenMANIPULATORプラットフォーム用の公式ROS 2パッケージ。ロボットアームの制御と物理AIアプリケーションの開発に必要なツールを提供します。

フィードフォワード点図回帰（feed-forward pointmap regression）とIMUおよびGNSSデータを統合し、高精度かつ大規模な3Dマッピングと知覚を実現するSLAMシステム。

スペースXのロケット回収を模倣した、PPO強化学習を用いた安定浮遊および正確な着陸を実現する2Dロケットシミュレータ。

Pythonベースの海洋ビークル向けシミュレーション環境で、AUV、USV、船舶のモデルを提供し、ガイダンス、ナビゲーション、制御システムのテストに使用されます。

ArduPilotベースの自律車両向けの包括的な地上制御ステーションで、設定、ミッション計画、飛行モニタリングのツールを提供します。

UAV通信ネットワークの物理層、MAC層、ネットワーク層をモデル化し、ルーティングプロトコルとモビリティモデルをテストするためのPythonベースのシミュレーションプラットフォームです。

無人機との通信に使用されるMAVLinkプロトコルのPython実装であり、フライトログ分析ツールと、複数言語用のソースコード生成器を備えています。

Raspberry Pi を基盤とするローバーの動作を ROS2 と Python3 を用いて可能にする、NASA JPL オープンソースローバーの制御ソフトウェア。

Sibernetic は、*C. elegans* の体をシミュレートするための C++/OpenCL 物理エンジンで、流体、弾性物質、膜を扱います。CPU または GPU で動作し、OpenGL による可視化、VTK ファイルのエクスポートが可能。また、NEURON や c302 といった神経シミュレータと連携して、体化されたワームの運動を研究できます。

剛体計算のためのリアルタイム運動学および動力学ライブラリ。ロボットシステムの正向および逆運動学ソルバーを提供します。

ROS 2 Client Library for C++ (rclcpp) は、ROS 2ロボットフレームワークと対話するための標準C++ APIを提供します。

Unitreeロボットの高レベルな行動制御、低レベルなモーター管理、周辺機器アクセスを可能にするPythonインターフェース。

FeedCraftはオープンソースのGoサービスで、RSS/Atomフィードのミドルウェアとして機能します。フル記事の取得、AI駆動の要約・翻訳・コンテンツクリーニングを、任意のOpenAI互換LLMで実行し、新しいRSSフィードとして再公開できます。ユーザーは**AtomCraft**（単一ステップ）を定義し、それを**FlowCraft**（パイプライン）に組み合わせ、**レシピ**として保存してカスタムRSS URLを公開できます。Docker-composeベースのデプロイで、RedisキャッシュとJavaScript重視サイト向けのヘッドレスブラウザサービスをオプションで利用可能。GPL-v3ライセンス。

NumPyとPyTorchを使用して、ニューラルネットワークの学習、推論、可視化を統合するPythonフレームワーク。

NavDPは、拡散方策を用いたエンドツーエンドのマップレスナビゲーションモデルであり、シミュレーションから現実への転送（シミュレーションから現実への転送）を実現し、異なるロボットエムボディメント間でリアルタイムの経路計画と障害物回避を可能にします。

Webブラウザ上で静的サイトとして完全に動作する、AIポリシー制御によるリアルタイムでインタラクティブなMuJoCoシミュレーションを構築するためのフレームワーク。

ハードウェアの組立手順と、バランス制御および歩行制御用のPythonライブラリを備えたオープンソースの車輪付き二足歩行ロボットプラットフォーム。

モバイルロボットおよびマルチエージェント研究のための、リアルな物理演算、センサ、ROS 2統合をサポートする軽量な2.5Dダイナミクスシミュレータ。

openTCSは、無人搬送車（AGV）やモバイルロボットのフリートを制御するためのオープンソースフレームワークであり、経路探索、配車、スケジューリングのためのコアアルゴリズムを提供します。

ロボット工学や最適化タスクに向けた高パフォーマンスを実現する、数値的に堅牢で効率的な線形および二次計画問題用数値ソルバーのコレクション。

X-VLAは、多様なハードウェアプラットフォームにわたるスケーラブルなクロスエムボディメントロボット制御を実現する、ソフトプロンプト付きTransformerベースのビジョン・言語・アクションモデルです。

ros2_control フレームワークの実装例のコレクションであり、さまざまなロボットタイプ向けのハードウェアインターフェースとコントローラーの構築方法を示します。

Kimera‑VIO は、ステレオまたはモノ + IMU を使用して、因子グラフ最適化によりメトリックスケールの6‑DoFポーズを推定するC++ビジュアルインエラシャルオドメトリライブラリです。ループクロージャ、構造的正則性、3‑Dメッシュ生成をオプションで提供し、ROSラッパーとBSDライセンスを備えています。

物理AI教育、歩容研究、強化学習のための手頃な価格の四足歩行ミニロボット向けオープンソースプラットフォーム。

ROS向けのモジュール型でマップに依存しないナビゲーションフレームワークで、経路計画、制御、リカバリ行動のための柔軟なインターフェースを提供します。

OpenVDBと時間的減衰を活用した高パフォーマンスな3Dボクセルレイヤーで、ロボットナビゲーションの動的環境を効率的に表現します。

ロボティクスで使用される高パフォーマンスのブラシレスサーボアクチュエータ用の、ハードウェアおよびファームウェアの完全なオープンソース設計を提供するプロジェクト。

M3DGRは、劣化環境における地上ロボットの位置推定と地図作成の堅牢性をテスト・向上させるための多センサーSLAMベンチマークデータセットと耐障害フレームワークです。

IMU、ホイールエンコーダ、カメラ、GNSS、LiDAR を柔軟に統合する、ロボットの堅牢な局所化とオンラインセンサーキャリブレーションを実現するマルチセンサー補助慣性航法システム。

強化学習研究のための、軽量で離散的なグリッドワールド環境のコレクション。目標指向型タスクと接地型言語学習をサポートします。

py123d は、Argoverse 2、nuScenes、Waymo、nuPlan など多くの自動運転データセットを、高速でゼロコピーの Apache Arrow 形式に変換し、カメラ、LiDAR、地図、ラベルのための単一 API を提供する Python ライブラリです。CLI ツールによるデータのダウンロードと変換、Hydra ベースのパイプライン、インタラクティブな 3‑D ビューアを備えています。`pip install py123d`（各データセット用のオプション付き）でインストールし、提供されたコマンドでデータを取得、変換、可視化できます。

多数のエージェントが競争的なシナリオで相互作用するピクセルベースのグリッドワールド環境を作成するためのライブラリ。集団知能の研究に役立ちます。

usecomputer は、macOS、Linux、Windows でスクリーンショット、座標マップ、マウス/キーボード操作（クリック、ドラッグ、入力、スクロール）を実行できるクロスプラットフォームCLI（およびTypeScriptライブラリ）です。ネイティブZigバックエンドを使用し、正確な画面-画像マッピングを提供するcoord-mapシステム、SSEによるグローバル入力イベントストリーミング、エージェントフレンドリーな画像配信のためのKitty Graphics Protocolをサポートしています。

Alpamayo 1 は、複雑で稀な運転シナリオに対応するため、推論トレースと軌道予測を組み合わせたビジョン・ランゲージ・アクションモデルです。

RISE は自己改善型ロボットポリシーフレームワークで、合成的なワールドモデルを用いて想像上のロールアウトでロボットポリシーを訓練し、実際のハードウェアとのインタラクションの必要性を削減します。

SLAMや動作計画などのタスク向けに、数式を最適化されたC++コードに変換する、ロボット工学用の記号計算およびコード生成ライブラリ。

UAVの制御、推定、強化学習の研究をサポートするために、エアロダイナミックな力（トルク）と風をモデル化するPythonベースのマルチローターシミュレーション環境。