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Orocos Kinematics and Dynamics C++ library

What it solves

剛体運動学および動力学を計算するためのツールセットを提供します。特にロボットシステムのリアルタイム使用向けに設計されています。

How it works

このプロジェクトは、運動学構造を処理し、正向および逆運動学の両方のソルバーを提供する C++ ライブラリ (orocos_kdl) を実装しています。これにより、ロボットの動きと位置を正確に計算できます。

Who it's for

ロボット制御のために、高性能でリアルタイム対応可能な運動学および動力学の計算をニーズとするロボット工学エンジニアおよび開発者。 n

Highlights

  • 剛体計算のためのリアルタイム使用可能なコード。
  • C++ と Python バインディングの両方をサポート。
  • 正向および逆運動学の両方のソルバー。

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