nasa-jpl/osr-rover-code

Code that runs on the Open Source Rover

何を解決するか

NASA JPL オープンソースローバーのソフトウェア制御システムを提供し、Raspberry Pi を基盤とする物理的なローバーを操作可能にします。

動作方法

このシステムは、特に Foxy でテスト済みの ROS2（Robot Operating System 2）に基づいて構築されており、Python3 で記述されています。ドライブおよびコーナーのコマンドを管理し、ローバーの移動および物理的部品を制御します。

対象ユーザー

JPL オープンソースローバーのハードウェアプラットフォームを構築済みまたは使用中のユーザーおよび開発者。

特徴

  • ROS2（Foxy）および Python3 で構築。
  • Raspberry Pi の設定およびローバーの起動に関する詳細なセットアップガイドを含む。
  • ドライブおよびコーナーのコマンド計算のためのモジュール構造を提供。

関連

  • プロジェクト
    nasa-jpl/open-source-rover

    教育および研究用に設計された、市販品を使用して組み立てるJPL火星探査機の縮小版オープンソースプロジェクト。

  • プロジェクト
    ctu-mrs/mrs_uav_system

    A ROS2-based control, estimation, and simulation system for multirotor helicopters designed for reproducible robotics research and real-world deployment.

  • プロジェクト
    ros-controls/ros2_control

    ROS 2エコシステム内でのロボット制御のためのフレームワークで、ロボットのハードウェア管理と制御ループの標準化された方法を提供します。

  • プロジェクト
    ros2/rclpy

    Python言語を使用してロボットソフトウェアコンポーネントを構築および統合できる、ROS 2用のクライアントライブラリです。

  • プロジェクト
    CopterExpress/clover

    オープンソースの ROS ベースフレームワークとハードウェアキットで、ツールと事前構成済みイメージを提供し、自治ドローンの作成とプログラミングを簡単に行えます。