ROBOTIS-GIT/open_manipulator

解決する課題

ROBOTIS OpenMANIPULATORプラットフォーム向けの公式ソフトウェアインターフェースと制御ツールを提供し、ユーザーがロボットアームを操作し、センサーを統合し、物理AIアプリケーションを構築できるようにします。

仕組み

このプロジェクトは、ハードウェアとソフトウェアの架け橋となる一連のROS 2パッケージで構成されており、開発者がロボットを制御し、LeRobotのような他のAIフレームワークと統合することを可能にします。

対象者

ロボット制御や物理AIの実験を実装したい、ROBOTIS OpenMANIPULATORハードウェアを使用する開発者および研究者。

ハイライト

• OpenMANIPULATORプラットフォームの公式ROS 2サポート
• LeRobotなどの物理AIツールおよびフレームワークとの統合機能
• 環境構築を簡素化するためのDockerイメージのサポート
• 外部リンクを介した補完的なシミュレーションモデルおよび学習済みAIモデルへのアクセス