ros2/rclcpp

rclcpp (ROS Client Library for C++)

何を解決するか

C++プログラミング言語を使用してロボット用ソフトウェアを開発するための標準化された方法を提供し、ロボットシステムの異なる部分が互いに通信できるようにします。

動作方法

ROS 2 Client Library for C++として機能し、開発者がROS 2システムとやり取りするためにコードに含める標準APIを提供します。これにより、データの公開や購読などの一般的なロボット操作が可能になります。

対象ユーザー

ROS 2を使用してアプリケーションを開発し、C++を好むロボット開発者。

特徴

  • ROS 2との相互作用に向けた標準C++ API
  • 標準的なROS 2ディストリビューションに統合済み
  • パブリッシャー、サブスクライバー、サービス、クライアントなどの一般的な通信パターンをサポート

関連

  • プロジェクト
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    ros2/rclpy

    Python言語を使用してロボットソフトウェアコンポーネントを構築および統合できる、ROS 2用のクライアントライブラリです。

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    JavaScriptとTypeScriptを使用してロボットアプリケーションを開発できるようにする、ROS 2用のNode.jsクライアントライブラリ。Web統合と高性能な通信機能を備えています。

  • プロジェクト
    fujitatomoya/ros2ai

    OpenAIまたはOllamaを介して自然言語を使用してロボット工学コマンドをクエリおよび実行できる、ROS 2用のコマンドラインインターフェース拡張機能。

  • プロジェクト
    ros2/ros2

    Robot Operating System (ROS) は、ロボットアプリケーションの開発を支援するためのオープンソースのソフトウェアライブラリおよびツールのセットです。