openTCS/opentcs

解決する課題

openTCSは、無人搬送車（AGV）およびモバイルロボットのフリートを制御するための汎用プラットフォームを提供します。経路探索、配車、スケジューリングに必要なデータ構造とアルゴリズムを提供することで、複数の車両を管理する際の複雑さに対処します。

仕組み

これは既製品ではなく、フレームワークとして機能します。コアカーネルは車両制御のための抽象インターフェースを提供します。特定のハードウェアを接続するには、openTCSの抽象インターフェースを特定の車両で使用されている通信プロトコルに変換する「通信アダプター」（車両ドライバー）を実装する必要があります。

対象者

フリートの移動を調整するためのスケーラブルなシステムを必要とする、無人搬送車やモバイルロボットを扱う開発者およびエンジニア。

特徴

• 実質的にあらゆるベンダーの車両と動作するように設計された汎用フレームワーク。
• 経路探索、配車、スケジューリングのための組み込みアルゴリズム。
• Java 21 上で動作。
• Fraunhofer Material Flow and Logistics研究所によって維持管理されています。