motionlayer/Tinymovr

何を解決するか

Tinymovrは、モーター制御、エンコーダ、CANバス通信を1つのパッケージに統合することで、3相ブラシレスモーター（PMSM）を正確に制御する安価な方法を提供します。

動作方法

PAC5527 MCU用の特別なファームウェアとカスタムハードウェア設計を組み合わせています。システムにはクライアントライブラリと「Studio」アプリケーションが含まれており、ユーザーがモーター制御装置とやり取りし、管理できるようにしています。

対象ユーザー

予算を抑えながら高精度なブラシレスモーター制御を必要とするロボットやモーション制御システムを開発している開発者やエンジニア向けに設計されています。

特徴

• ストリームライン化された通信のための統合エンコーダとCANバス。
• オープンソースのファームウェア、ハードウェア設計、クライアントライブラリ（v3.0.0まで）。
• 設定および制御用の専用Studioソフトウェア。
• アーキテクチャと安全に重要な制約をカバーする包括的な開発者ドキュメント。