ArduPilot/MissionPlanner

何を解決するか

Mission Planner は、ArduPilot エコシステムを使用して自律型車両（ドローンや航空機など）を設定・監視・管理できる地上制御ステーションソフトウェアです。

動作方法

これは車両ファームウェアとやり取りするための集中型インターフェースとして機能します。ファームウェアの更新、パラメータ設定、ミッション計画を処理します。Google、Bing、OpenStreetMap などのさまざまな地図プロバイダーおよび SRTM、GeoTiff、DTED などの標高データソースと統合され、空間ナビゲーションとミッション設計を支援します。主に Visual Studio を使用して Windows 向けに開発されていますが、Android 向けにも提供されており、Mono を通じて Linux でも実行可能です。

対象ユーザー

ArduPilot ベースの自律型車両の運用者および開発者で、車両のセットアップと飛行管理に包括的なツールが必要な方々です。

主な特徴

• マルチプラットフォーム対応：Windows、Android、Linux（Mono 経由）に対応しており、macOS および iOS については実験的サポートも提供されています。
• 詳細な設定：ファームウェアメタデータ管理およびパラメータチューニングのためのツールを提供します。
• オフライン対応：インターネット接続のない環境でも使用可能な、地図、標高データ、パラメータ定義のローカルキャッシュをサポートします。
• 広範な統合：UTM データ、飛行禁止区域（NFZ）選択、飛行ログのためのさまざまな外部サービスと連携します。