Zero-WAMは、人間のデモ動画と言語をコンテキストプロンプトとして使用し、ロボットの行動を予測することで、ゼロショットタスク一般化を可能にするロボット操作フレームワークです。

歩行および走行が可能なロボットを構築するために必要なハードウェア設計、RLトレーニングワークフロー、およびROS2デプロイメントフレームワークを提供する、完全オープンソースのDIYヒューマノイドロボットプロジェクト。

ドローンおよび無人車両向けのオープンソースのオートパイロットスタックであり、さまざまな機体やハードウェアをサポートするモジュール式の飛行制御システムを提供します。

ESP32をベースとしたオープンソースの四足歩行ロボットプロジェクト。3Dプリント可能なパーツ、感情豊かなOLEDフェイス、および一連のアニメーションとシミュレーションツールを特徴としています。

NVIDIA Isaac Sim を基盤に構築されたGPUアクセラレーテッドなシミュレーションフレームワーク。強化学習、模倣学習、運動計画におけるロボット工学研究を簡素化する。

Loop Engineering for VLAnything は、ビジョン・言語・アクションモデル向けのマルチモーダルロボット学習データセット（RGB、RGB-D、および将来の視覚触覚）を記録、マージ、監査、拡張、反復改善できるエンドツーエンドのPythonツールキットです。保守的でサイドカー最優先の品質監査、プラグイン可能な意味的評価器、言語アノテーションパイプライン、ポリシー改善のクローズドループを提供し、LeRobotデータフォーマットと互換性があり、Hugging Faceに公開可能です。

Basic Memory はオープンソースで、*ローカル優先*の知識ベースであり、情報をプレーンテキストの Markdown ファイルとして保存し、LLM エージェントが読み書きおよび意味的に検索できる MCP 互換ツールを提供します。クラウド同期、複数デバイスアクセス、Claude、Codex、Cursor、VS Code、ChatGPT などへのプラグインをオプションで提供。自己ホスティングは無料（AGPL-3.0）または月額 $15 のホスティングサービスを利用可能。

自己位置推定、地図作成、SLAM、経路計画、経路追従をカバーするロボット工学アルゴリズムのPythonコード集およびテキストブック。

freehireは、企業のATSから直接330万件以上のライブIT求人情報を集約し、正規化・重複排除し、ファセット検索とAI搭載のキャリアツール（CVビルダー、適合性分析、チャットアシスタント、自動入力拡張機能）を提供するオープンソースプラットフォームです。Go、PostgreSQL + pgvector、Meilisearch、SvelteKit UIで構築され、開発者向けに公開のキーレスAPIとCLIを提供します。スタックにはベンダーに依存しないLLM統合、トレーシング、可観測性が含まれており、求人カタログと求職者向けの拡張可能なAIアシスタントの両方として機能します。

一般化ロボット向けの視覚言語行動（VLA）モデルを開発するためのオープンソース研究プラットフォーム。異なるバックボーン、アクションヘッド、トレーニングレシピをモジュール式に統合できるコードベースを提供。

AIエージェントやスクリプトがSolidWorksおよびAutoCADを制御し、自動化された3Dモデリング、アセンブリ、および工学図面を実現する自動化フレームワークとMCPサーバー。

型付きアクションシステムと検証済み回路ブロックライブラリを備えた、EasyEDA Pro向けのAIネイティブな自動化レイヤー。AIエージェントが検証可能な手順で回路図とPCBを設計できるようにします。

FIRST Tech Challengeの公開SDKで、競技用ロボットを制御するAndroidアプリを開発するためのソースコードとツールを提供します。

NVIDIA WarpとMuJoCo Warpに基づくGPUアクセラレーテッドで微分可能な物理シミュレーションエンジン。スケーラブルかつ微分可能なロボティクス研究を目的としています。

Isaac Lab のマネージャベース API と MuJoCo Warp を組み合わせた、軽量で GPU で加速されたロボット学習用フレームワーク。

現実的な仮想環境でAI搭載ロボットの開発、テスト、トレーニングをGPUで加速するシミュレーションプラットフォーム。

レイテンシを最小限に抑えるためにゼロコピー共有メモリとApache Arrowを使用する、リアルタイムロボティクスおよびAIアプリケーション向けの高性能なRustベースのフレームワーク。

汎用ロボット向けのエージェントネイティブなオペレーティングシステムと SDK であり、ROS を必要とせずに Python で物理 AI アプリケーションを構築できるようにします。

固定されたハイパーパラメータを使用して、多様な制御タスクを習得する、世界モデルを用いたスケーラブルな強化学習アルゴリズム。

ArduPilotは、ドローン、飛行機、潜水艦を含む様々な無人機に対して高度な制御を提供する、包括的なオープンソースのオートパイロットソフトウェアスイートです。

300以上の対応車種に搭載可能なドライバー支援システムをアップグレードするオープンソースのロボティクス用オペレーティングシステム。

テキストプロンプトと運動学的制約を使用して、制御可能な3Dの人間およびロボットの動作を生成する運動学的モーション拡散モデル。

AI搭載のロボットペットの開発を容易にするために、歩行調整とサーボ制御を処理するオープンソースフレームワーク。

Robot Operating System (ROS) は、ロボットアプリケーションの開発を支援するためのオープンソースのソフトウェアライブラリおよびツールのセットです。

身体的な知能アプリケーションのデプロイ向けのフルスタックエンジニアリングプラットフォームであり、VLAモデルのトレーニングから実機デプロイまでを標準化されたループで提供する。

スケーラブルなデータ生成器と10万件以上のトラジェクトリを含む大規模データセットを提供する、二腕ロボット操作用のプラットフォームおよびベンチマーク。強固な二腕ポリシーの学習に適しています。

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 は、ビデオとテキスト指示を連続的なロボット動作に変換する視覚言語行動モデルです。Qwen3-VLの視覚バックボーン、拡散トランスフォーマーヘッド、相対エンドエフェクタ行動空間を採用し、多数のロボット本体で動作可能。リポジトリにはインストールスクリプト、データフォーマット仕様、ゼロショット推論、ファインチューニングツール、ベンチマーク評価、およびデスクトップGPUからJetsonデバイスまで対応するONNX/TensorRTデプロイパイプラインが含まれます。

MAVLink 対応ドローンのためのクロスプラットフォーム地上制御ステーションで、完全な飛行制御、ミッション計画、車両設定を提供します。

REST APIを介して視覚的・音声的フィードバックを提供する3Dプリント可能なデスクトップロボット。AIコーディングエージェントの状態を物理的に表現します。

物理 AI とロボティクス研究のための、マルチ・フィジックス・エンジン、フォトリアル・レンダリング、およびスケーラブルな研究のためのクロスプラットフォーム・コンパイラを組み合わせたシミュレーション・プラットフォームです。

産業用ロボットの機械的設計と制御ソフトウェアを模倣する、高性能な3Dプリント可能なデスクトップロボットアームです。

Tuya Cloud を介して、組み込みデバイス、マルチモーダル AI、および主要な LLM を統合する AI-agent ハードウェア構築のための、クロスプラットフォーム C/C++ SDK およびフレームワーク。

GPU並列化を活用したオープンソースのロボットシミュレーションおよびトレーニングフレームワーク。操作スキルのための高スループットなデータ収集とトレーニングを可能にします。

AReaLは、大規模な推論およびエージェントモデルをトレーニングするための、オープンソースの完全非同期強化学習フレームワークです。モジュール化されたマイクロサービス、多くの RL アルゴリズム、GPU、NPU、または Ray クラスター上で動作し、数十種類の準備済みエージェント例（数学、コーディング、検索、視覚と言語、RLHF、など）を提供します。

Peekaboo は、macOS 専用の CLI およびメニューバーアプリで、画面をキャプチャし、アクセシビリティツリーを読み取り、ネイティブ UI アクション（クリック、タイプ、プレスなど）を実行します。 自然言語の指示をこれらのコマンドのシーケンスに変換できる LLM 駆動の「エージェント」が含まれており、Model‑Control‑Protocol（MCP）を介して外部 AI クライアントに公開できます。 Homebrew、npm、または署名済み DMG でインストールします。モデルプロバイダーは `~/.peekaboo` で設定します。 GUI 自動化、テスト、およびデスクトップを制御する AI エージェントの構築に最適です。

SimFoundry は、ロボット工学向けに実世界の動画を物理準備済みのシミュレーションシーンに自動変換し、オブジェクトの再構築と多様なオブジェクトバリエーションの生成を自動化します。

OpenHUTB / hutbは、人間と車両（地上、空中、水中の）のための、オープンソースの映画品質の物理シミュレータです。現実的なダイナミクス、VRコクピット、マルチセンサー・データ合成、交通管理、およびPython APIを提供し、Carla、AirSim、ROS、NVIDIAツール、および強化学習パイプラインと統合可能です。

Project SuperDex は、精密ロボット操作のためのオープンソースシミュレーションプラットフォームです。接触優先の物理エンジン、ロボティクスSDK、視覚的アセット作成GUI（Studio）、Gymnasium風の強化学習インターフェース（Lab）を統合しています。ユーザーはロボット/シーンアセットを作成し、高精度なシミュレーションを実行、Pythonバインディングを通じて強化学習やMPCポリシーの学習が可能です。将来のモジュールでは、Quest 3向けのUnreal EngineベースVR遠隔操作を追加予定です。コア部分はApache 2.0ライセンス、PythonウェHEELは `uv pip install superdex` でインストール可能。

NVIDIAハードウェア向けに最適化されたGPU加速版MuJoCo物理シミュレータ。ロボティクス研究における高スループットかつ高精度なシミュレーションを実現。

LLM駆動の会話、ジェスチャー認識、3D再構成を統合したオープンソースで手頃な価格のデスクトップ四足ロボット。インタラクティブなAIコンパニオンとしての活用が可能。

自然言語の記述から3Dモデルを作成するPythonコードを生成・実行するAI搭載のワークベンチ。

Unreal Engine 上に構築されたオープンソースのドローン・車シミュレータで、深層学習、コンピュータビジョン、強化学習の AI 研究プラットフォームとして設計されています。

Unity のゲームやシミュレーションを、強化学習や模倣学習を用いてインテリジェントエージェントを訓練する環境に変換するツールキットです。

多様なハードウェア構成でリアルタイムのモーション模倣と遠隔操作を可能にする、MoE Transformerを活用した人間型全身制御フレームワーク。

MuJoCo MJX を使用して構築された、GPUアクセラレーション対応のロボット学習環境スイート。強化学習およびシミュレーションから現実への転送研究に最適です。

実際の人の時間利用調査に基づき、1,000種類の日常的な家事活動における具現化AIエージェントをテストするための包括的なシミュレーションベンチマーク。

FastWAMは、テスト時の未来の想像をオプションでスキップできるロボティクス向け高パフォーマンスなワールドアクションモデルであり、推論遅延を大幅に削減します。

BCR Botは、IMU、深度カメラ、ステレオカメラ、2D LiDARを搭載した差動駆動ロボット用のシミュレーションパッケージであり、複数のGazeboリリースおよびNVIDIA Isaac Simを含むROS 1/2で動作し、マッピングとナビゲーションの事前作成された例も提供しています。