AIがシミュレーションおよび製造用のCADモデルとロボット記述ファイルを生成、検査、準備できるようにするエージェントスキルのライブラリ。

MuJoCo物理エンジンとGymnasium APIを活用した強化学習用ロボット環境のコレクション。操作およびナビゲーションタスクにおけるAIエージェントの学習を支援します。

MuJoCoベースの強化学習トレーニングから、Raspberry Pi Zero 2 WでのONNXポリシーによる現実世界へのデプロイまでをカバーするコンパクトな二足歩行ロボットプロジェクト。

テキストによる説明、画像、および寸法から、編集可能なプリント可能なハードウェアエンクロージャおよび組み立て構造を生成するオープンソースの3D機能レイヤー。

Microduckは、強化学習ポリシーを使用して歩行、転がり、環境との相互作用を行う小さな二足歩行ロボットの制御ソフトウェアです。

AIエージェントが粒子ベースのシミュレーションで協調、通信、競争するように訓練するための、コミュニケーション志向のマルチエージェント環境のセットです。

世界知識と行動学習を統合するWorld-Action Models (WAMs) の開発を支援するオープンな研究スタック。世界知識と行動学習を組み合わせたロボットポリシーの事前学習および微調整に向けたモジュール式インフラを提供する。

Raspberry Pi と ROS2 で構築されたオープンソースの DIY ロボット掃除機。2D LiDAR を使用し、クラウドに依存せずに自律的なローカルナビゲーションを実現します。

多数のエージェントが競争的なシナリオで相互作用するピクセルベースのグリッドワールド環境を作成するためのライブラリ。集団知能の研究に役立ちます。

Microduck二足歩行ロボット向けの強化学習（RL）トレーニング環境で、高精度のアクチュエータモデルとドメインランダム化を用いて、複雑な行動のシミュレーションから実機へのスムーズな移行を実現します。

Mobile MCPは、AIエージェントが単一のAPIを通じてiOS/Androidシミュレーター、エミュレーター、実機を制御できるオープンソースのMCPサーバーです。ネイティブのアクセシビリティツリーを使用して高速かつ構造的なUI操作を実現し、タップ、スワイプ、アプリインストール、スクリーンレコーディングなど、完全なデバイス制御を提供。Claude、Gemini、Copilot、Codex、および任意のMCP互換クライアントと統合可能。`npx @mobilenext/mobile-mcp@latest` でインストールし、小さなJSONスニペットで設定して、ローカルまたはSSE HTTPサーバーとして実行できます。

Cua は、macOS、Windows、Linux、Android でバックグラウンドでデスクトップアプリを制御できるオープンソーススタックです。クロスOSドライバ、VM/コンテナを起動するためのPythonサンドボックスSDK、コンピュータ操作エージェントの評価用ベンチマーク（Cua-Bench）、Apple Silicon向け高速macOS仮想化のLumeを含みます。プロジェクトはMITライセンスで、リアルGUIとやり取りする自律エージェントを開発する研究者や開発者を対象としています。

FlyWire接続体に基づく成虫ショウジョウバエの全脳漏れあり積分・放電モデルで、神経スパイク伝播をシミュレート・分析できる。

ベースポリシーの再トレーニングなしに、コードベースの回復スキルとクリティックを進化させる効率的な閉ループハーネスで、エムベデッドAIの成功確率を向上させる。

Kairosは、多様なハードウェアプラットフォームにわたるリアルタイムのロボット制御のために、ビデオ生成と実行可能なアクション予測を統合した4Bパラメータのクロスエンボディメント・ワールドモデルです。

公式のシミュレーションファイルから、Microduck二足歩行ロボットの組み立て図、CADモデル、およびハードウェア仕様を再構築するリバースエンジニアリングプロジェクト。

実機上で動作するAndroid用モバイルGUIエージェントフレームワーク。AIエージェントがアプリインターフェースを認識・操作し、長時間にわたる自動化ワークフローを実現。

PyTorchネイティブなライブラリで、モデル、データセット、ツールを提供し、現実世界のロボット工学を標準化することで、AIポリシーの学習とデプロイの参入障壁を低減します。

ESP32 マイコン向けのオープンソース AI チャットボットフレームワークで、LLM とハードウェア制御を MCP プロトコルで統合した音声対話が可能。

物理AIのオープンソース評価フレームワークで、どのロボットやシミュレータとも互換性のあるロボットポリシーを実行でき、監査可能なログとライブ可視化を提供します。

LeRobotライブラリとシームレスに統合できる低コストのロボットアーム（SO-100およびSO-101）のオープンソース設計で、AIロボティクスのアクセスを容易にします。

物理的なAIエージェントのためのエージェントフレームワークで、分離された実行ゲートウェイと証拠に基づく検証を用いて、ロボットが目標を達成し、経験から再帰的に改善されることを保証します。

ロボット工学や機械学習の研究で広く使用されている、関節構造の高速かつ正確なシミュレーションのための高性能物理エンジン。

基本的なロボティクス・シミュレーションから最先端のVLAおよびワールドモデルの再現まで、構造化されたパスを提供するEmbodied AIのための包括的な学習ライブラリ。

PageIndexは、ドキュメントの自然なセクション（例：PDFの目次）から構築された階層的ツリーインデックスを用いて、ベクトルストアの検索を置き換えるオープンソースのRAGシステムです。LLMがこのツリーを推論することで、明確なページレベルの引用付きで回答を取得できます。Python SDK（`pip install pageindex`）でローカルで動作可能、またはOCRや大規模なコレクション向けにクラウドで利用でき、LiteLLM互換モデルをすべてサポートし、FinanceBenchで最先端の精度を達成しています。

OpenCatESP32は、Petoiのオープンソース四足ロボット（Bittle X、Nybble Q、および近日発売予定のQuaddle）をESP32ベースのBiBoard上で動作させるファームウェアです。リアルタイムのガイト制御、モーション記録「パペットモード」、ビジョンや強化学習実験に十分な処理能力を備え、Arduino IDEからプログラミング可能です。

Basic Memory はオープンソースで、*ローカル優先*の知識ベースであり、情報をプレーンテキストの Markdown ファイルとして保存し、LLM エージェントが読み書きおよび意味的に検索できる MCP 互換ツールを提供します。クラウド同期、複数デバイスアクセス、Claude、Codex、Cursor、VS Code、ChatGPT などへのプラグインをオプションで提供。自己ホスティングは無料（AGPL-3.0）または月額 $15 のホスティングサービスを利用可能。

RPentは、再帰的な相互作用とメモリを使用して、能力を向上させ、長期間の物理的操作タスクの成功率を向上させる具身エージェントを構築するためのオープンフレームワークです。

EasyEDA Pro向けのAIネイティブな自動化レイヤーで、型安全なアクションシステムと検証済み回路ブロックライブラリを活用し、AIエージェントが回路図作成とPCBレイアウトを自動化できるようにします。

ClawBenchは、281の実世界のウェブタスク（例：旅行の予約、食事の注文）を評価するオープンソースのベンチマークです。タスク仕様、マルチレイヤートレースレコーダー、およびLLMジャッジ（deepseek-v4-pro）を提供し、成功をスコアリングします。`pip install clawbench-eval` でインストールし、モデルとジャッジのAPIキーを設定してから、Docker/PodmanベースのChromiumハーネスでタスクを実行します。結果はパブリックリーダーボードに投稿され、全データはHugging Faceで利用可能です。

足付きロボットにおけるシミュレーションから現実への転送を可能にするフレームワーク。データ駆動型のシステム同定と進化的最適化を用いて、シミュレーションのダイナミクスを実機のハードウェアと一致させる。

ESP32をベースとしたオープンソースの四足歩行ロボットプロジェクト。3Dプリント可能なパーツ、感情豊かなOLEDフェイス、および一連のアニメーションとシミュレーションツールを特徴としています。

300以上の対応車種に搭載可能なドライバー支援システムをアップグレードするオープンソースのロボティクス用オペレーティングシステム。

人間のデモ動画を3Dシミュレーションアセットおよびポリシー学習のための物理的に整合したロボットトレーニングデータに変換するエンドツーエンドのパイプライン。

手頃な価格のロボット工学の学習と実験に適した、コンパクトで3Dプリント可能なオープンソース人型ロボット。

実際の果実蝇接続体のライブスパイクシミュレーションによって駆動される3Dデスクトップペット。カーソルの動きやウィンドウのレイアウトに、生物学的神経回路を使って反応します。

物理 AI とロボティクス研究のための、マルチ・フィジックス・エンジン、フォトリアル・レンダリング、およびスケーラブルな研究のためのクロスプラットフォーム・コンパイラを組み合わせたシミュレーション・プラットフォームです。

LeRobot形式でRGBおよびRGB‑Dのマルチモーダルロボット操作データセットを記録、マージ、監査、クリーニング、アップロードする本格的なオープンソースツールキット。事前学習済みVLAポリシーによるセマンティック評価もオプションで利用可能。

ドローンおよび無人車両向けのオープンソースのオートパイロットスタックであり、さまざまな機体やハードウェアをサポートするモジュール式の飛行制御システムを提供します。

テキストプロンプトと運動学的制約を使用して、制御可能な3Dの人間およびロボットの動作を生成する運動学的モーション拡散モデル。

BAMは、高忠実度なサーボアクチュエータモデルと同定パイプラインを提供し、ロボットシミュレーションの精度を向上させます。特に、強化学習におけるSim-to-Real転送を改善するために設計されています。

NVIDIA Isaac Sim上に構築された、強化学習、模倣学習、およびモーションプランニングにおけるロボット研究を簡素化するためのGPU加速オープンソースフレームワーク。

AI搭載のロボットペットの開発を容易にするために、歩行調整とサーボ制御を処理するオープンソースフレームワーク。

AppleのVirtualization.frameworkを活用した、ブラウザ上で複数の仮想iPhoneを実行・管理できる自己ホスト型Webプラットフォーム。

Isaac Lab のマネージャベース API と MuJoCo Warp を組み合わせた、軽量で GPU で加速されたロボット学習用フレームワーク。

AIが制御可能なツールにSolidWorksとAutoCADを変換する自動化フレームワークで、エージェントが自然言語で部品のモデリング、アセンブリの作成、工学図面の生成を行うことを可能にします。

MuJoCo物理エンジン用の高品質なロボットモデルのキュレートされたコレクション。リアルで忠実なシミュレーションを実現するように設計されています。

コンタクトファーストの物理エンジン、ロボティクス SDK、強化学習対応シミュレーションハーネスを備えた、器用な操作研究のための統合シミュレーションプラットフォーム。