ArduPilot/ardupilot

解決する課題

ArduPilotは、多種多様な車両システムを制御するための、信頼性が高く機能豊富なオープンソースのオートパイロットシステムを提供し、異なる種類の無人機ごとに個別のプロプライエタリなソフトウェアを必要とする問題を解消します。

仕組み

様々な車両構成に適応可能な、包括的なフライトコントロールスタックとして機能します。このプロジェクトは、マルチローター用のArduCopter、固定翼機用のArduPlane、地上車両用のRover、潜水艦用のArduSubなど、異なる車両タイプ向けの特定の実装に分かれています。

対象者

空中、陸上、海上の無人機を構築・運用するプロのエンジニア、コンピュータ科学者、およびホビーユーザー向けに設計されています。

ハイライト

• 幅広い車両サポート：従来の飛行機、クアッドプレーン、マルチローター、ヘリコプター、および潜水艦を制御します。
• 長期的な開発：2010年から継続的に開発されています。
• 広範なハードウェアサポート：Pixhawk、Cube、NavIOなどの様々なボードと互換性があります。
• オープンソース：GNU GPL v3 ライセンスの下で提供されています。