Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm

何を解決するか

PAROL6は、産業用ロボットの機械的設計と使いやすさを模倣した、アクセスしやすく高性能なデスクトップロボットアームを提供し、3Dプリンティングとオープンソース開発向けにプロフェッショナルレベルのロボットハードウェアと制御ソフトウェアを可能にします。

動作方法

このプロジェクトは、3Dプリントされた構造部品（STLファイル）とオープンソースの制御ソフトウェア、GUIを組み合わせています。BOM（部品表）から自作するか、完成品として購入できます。さまざまな制御方法をサポートしており、専用のCommanderソフトウェア、ウェブベースのCommander、Python API、ROS2/MoveItシミュレーションによる高度な運動計画が可能です。

対象ユーザー

実験、自動化、ロボット工学の学習に使用できる、デスクトップサイズの産業用スタイルのロボットアームを求めるアマチュア、研究者、開発者向けです。

特徴

• 産業用デザイン: 産業用ロボットアームの機械的・ソフトウェア的挙動を模倣して設計されています。
• オープンソース: オープンソースのSTLファイル、GUI、制御ソフトウェアを提供します。
• クロスプラットフォーム制御: Python API、ROS2/MoveIt、デスクトップおよびウェブベースのCommanderインターフェースをサポートします。
• DIYフレンドリー: 完全な組立手順と詳細なBOM（部品表）を提供し、自前で部品を調達できます。