Source-Robotics/PAROL6-Desktop-robot-arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
解決する課題
産業用ロボットの機械設計、制御ソフトウェア、およびユーザビリティを模倣した、高性能なデスクトップロボットアームのオープンソース設計を提供します。これにより、プロフェッショナルグレードのロボット技術をデスクトップ環境で利用可能にします。
仕組み
このプロジェクトでは、アームを3DプリントするためのSTLファイル、部品調達用の部品表（BOM）、および詳細な組み立て説明書を提供します。また、専用のコマンドソフトウェア、Python API、および制御と動作のためのROS2/MoveItシミュレーション機能を含む、一連のオープンソースツールによってサポートされています。
対象者
デスクトップ上で高性能なロボットアームを構築、シミュレーション、または操作したいロボット愛好家、メイカー、および開発者。
ハイライト
- オープンソースのSTLファイル、GUI、および制御ソフトウェア。
- 産業用ロボットにインスパイアされた機械設計。
- Python APIおよびROS2/MoveItシミュレーションのサポート。
- 包括的なドキュメントと組み立て説明書を提供。
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