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解消する課題

Newtonは、ロボット工学者やシミュレーション研究者のために設計された、GPU加速された物理シミュレーションエンジンを提供します。複雑なロボットシステム、ケーブル、布などを扱うことができる、スケーラブルで微分可能な、拡張可能なシミュレーションのニーズに応えます。

仕組み

NVIDIA Warpに基づいて構築されており、Newtonはwarp.simモジュールを一般化し、MuJoCo Warpを主要なバックエンドとして使用します。GPUベースの計算を活用して高いパフォーマンスを実現し、シーン記述とサポートのためにOpenUSDと統合されています。このエンジンは微分可能であるように設計されており、最適化や学習タスクにおいて勾配を利用することが可能です。

対象ユーザー

主に、迅速な反復とスケーラブルなテストのために高性能な物理エンジンを必要とする、ロボット工学者やシミュレーションを専門とする研究者向けです。

ハイライト

• NVIDIA Warpを介したGPU加速計算。
• 主要なバックエンドとしてのMuJoCo Warpとの統合。
• OpenUSDのサポート。
• 微分可能なシミュレーション機能。
• ユーザー定義の拡張性。
• 剛体 (URDF)、ケーブル、布を含む、さまざまなシミュレーションタイプへの幅広いサポート。