newton-physics/newton

解決する課題

Newton は、ロボット工学者やシミュレーション研究者向けに設計された GPU アクセラレーション物理シミュレーションエンジンを提供します。ケーブルや布などの複雑なロボットシステムや材料を扱える、スケーラブルで微分可能、かつ拡張可能なシミュレーションのニーズに対応します。

仕組み

Newton は NVIDIA Warp 上に構築され、warp.sim モジュールを一般化し、主要バックエンドとして MuJoCo Warp を使用します。GPU ベースの計算を活用して高性能シミュレーションを可能にし、シーン記述と相互運用性のために OpenUSD サポートを統合します。

対象ユーザー

主にシミュレーションに焦点を当てたロボット工学者や研究者を対象としており、特にロボット開発での迅速な反復のために GPU アクセラレーションと微分可能性を必要とする人々向けです。

ハイライト

• NVIDIA Warp と MuJoCo Warp による GPU アクセラレーション計算。
• OpenUSD サポート。
• 最適化と学習のための微分可能な物理。
• カスタムシミュレーションニーズのためのユーザー定義の拡張性。
• 基礎物理、複雑なロボット（例：人型ロボット G1、H1）、コントローラー、ケーブル、布をカバーする広範なサンプルライブラリ。