ros2/ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
何を解決するか
ROSは、複雑なロボットアプリケーションの構築プロセスを簡素化するための標準化されたソフトウェアライブラリとツールを提供し、開発者がすべてをゼロから書く必要がないようにします。
仕組み
ROSは、低レベルのハードウェアドライバから高レベルの最先端アルゴリズムまでを提供するフレームワークとして機能し、ロボットソフトウェアの作成をスムーズにするための一連の開発者ツールを備えています。
対象ユーザー
ロボットアプリケーションの構築とデプロイに必要な堅牢なオープンソースエコシステムを必要とするロボット開発者および研究者。
特徴
- オープンソースのライブラリとツール
- ハードウェアドライバのサポート
- 最先端のアルゴリズムの統合
- 総合的な開発者ツールセット
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